(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。运行成本及管理进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。焊接机器人在电力机车车体牵引梁、枕梁制造中的应用,提高了产品的焊接质量稳定性以及生产效率。焊接机器人应用是一个复杂的、综合的过程,对焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等各方面提出了新的、更严格的要求。同时,相关工作人员的稳定性也影响着机器人应用的好坏,应当在长期的应用中不断积累经验,以很大程度发挥机器人效益。 由焊接电源供给的,具有一定电压的两电极间或电极与母材间,在气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。北京仪器仪表焊接推荐
5.火花发生器不能自动断弧等离子切割机工作时,首先要引燃等离子弧,由高频振荡器激发电极与喷嘴内壁之间的气体,产生高频放电,使气体局部电离而形成小弧,这一小弧受压缩空气的作用,从喷嘴喷出以引燃等离子弧,这是火花发生器主要的任务。正常情况下,火花发生器的工作时间只有~,不能自动断弧的原因一般是控制线路板元件失调,火花发生器的放电电极间隙不合适。解决措施:应经常检查火花发生器放电电极,使其表面保持平整,适时调整火花发生器的放电电极间隙与割炬电极喷嘴之间的间隙相适应,必要时更换控制板或更换电极喷嘴。6.离子气的旋转旋转的离子气有利有提高等离子弧的挺直度同时更具稳定性。因此,我们要选用会使离子气旋转的分配器。7.其他除以上原因外,电流和喷嘴孔径的配合、切割速度(恒定)、切割时割炬与工件的位置、离子气和保护气的种类,以及操作者的个人因素等,都对等离子弧的稳定性起作用。 湖南精密仪器仪表焊接公司传感器的传统封装焊接,主要以氩弧焊焊接和半自动激光焊接的形式实现。
3)焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。4)焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。5)电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。
12、CO2电源电弧系统的自身调节特性?为什么CO2焊接用细焊丝?答:等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电弧系统的自身调节作用。使用的焊丝直径越细,电弧的自身调节作用越强,电弧越稳定,飞溅越少。这就是CO2焊接用细焊丝的原理。唐山松下CO2焊机通过先进的控制技术,电弧的自身调节作用比较好,性能稳定。13、什么是焊机的负载持续率?答:负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。国标规定手工焊额定负载持续率为60%,自动或半自动为60%和100%。如:500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A,在实际负载持续率100%(自动焊)时,其比较大焊接电流≤387A。 焊接自动化时代来临后,企业对焊工操作技能将会弱化,因此,对焊工和焊接工程师的要求将发生转变。
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于国内缺乏专业技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。机器人的特点1.柔性机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复定位精度已完成能够胜任。 以直流电弧焊接电源作为焊接电源,以电极为负、母材为正的焊接方法,广泛应用于不锈钢钛铜及铜合金等的焊接。南京减震器消声器焊接配件
自动焊接机器人在取代焊接工人的同时,生产、安装、操作、调试、编程、维护保养等工作都需要操作人员进行。北京仪器仪表焊接推荐
2.断弧焊法的技巧断弧焊法是通过控制电弧的不断燃烧和灭弧的时间以及运条动作来控制熔池形状、熔池温度以及熔池中液态金属厚度的一种单面焊双面成形技术。断弧焊法的背面成形机理主要是靠电弧的穿透力和熔池的表面张力及电磁收缩力。当电弧穿透坡口间隙后熔化坡口两侧和前一个熔池,从而形成一个新的熔池,通过熄弧和熔池的表面张力来控制熔池温度、形状和位置。由于这种方法使熔池前方出现一个大于坡口间隙的熔孔,渣气均能有效地保证正、背面焊缝熔池。断弧焊的操作方法有一点法和两点法两种,现简述如下。(1)两点法的操作要点先在焊件端前方约10~15mm处的坡口面上引弧,然后将电弧拉回至始焊处稍加摆动,对焊件进行1~2s的预热。当坡口根部产生“汗珠”时,立即将电弧压低约1~1.5s,可听到电弧穿透坡口而发出的“噗”声,看到定位焊缝以及相接的两侧坡口面的金属开始熔化,并形成个熔池。 北京仪器仪表焊接推荐