福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

为什么我们要做智能草坪养护机器人？“传统人工作业式割草机不仅需要投⼊⼤量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说，“以美国为例，⼀次花园割草服务⼤概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的⾯积过大，使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。可以在各种地块间极速穿行，准确找到杂草并去除。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。天津绿化带智能草坪养护机器人功能这个除草机器人不仅效率快，它还有一个非常大的优点，就是可以将杂草完全去除干净。

智能草坪养护机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个伺服电机、四个伸缩缸、铰接头、铰接座、四个电缸、底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机，本发明具有以下优点：本发明使用球铰接、电缸来联接底板和第二底板，使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡，并起到良好的减震作用，使得本发明在各种地理环境下行走自如；采用四个的机械臂、机械钳进行拔草工作，效率高，自由度高，对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果；采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出，碎杂草经过微生物分解会变成废料，从而更加节能环保。

智能草坪养护机器人的意义：“将现代智能化控制技术应⽤于草坪剪修方面，让割草机能⾃主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相⽐，智能割草机更加⽅便安全和⾼效。”南京熙岳智能科技有限公司张熙岳表示。他认为，⽬前割草机器⼈的发展和早期扫地机器⼈的发展⾮常类似，此前正是由于可规划式扫地机的出现，扫地机市场才实现了快速增长，如今随着熙岳智能草坪养护机器人实现规划式割草，整个割草机行业也有望在科技颠覆下，如同现今的扫地机器人一样，围绕规划式割草形成井喷式发展。除草机器人可以全天候工作，对土壤无侵蚀破坏。

智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为：在执行除草工作前，通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准（如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息）；除草机器人运行时，通过两个定位摄像头采集图像信息，与作物特征标准进行比对，识别出前方作物，并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位；当机器行进至回避位置处，由计算机发出指令，控制行内除草装置缩回机架，避开作物；通过回避位置（即作物）后，计算机再发出指令，控制行内除草装置伸出机架，继续除草并涂抹施药。除草机器人市场前景愈加明朗，相关企业发展不断加快。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。为了解决这两个痛点，熙岳在科研上花了大量的时间和经历，目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢？根据公开的信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；福建草坪智能草坪养护机器人按需定制