履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是以履带作为行走装置的全回转动臂架式起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳牵引的变幅机构，行走机构为两条链式履带，回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°旋转。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并进行接长。但因行走速度缓慢，长距离转移工地是需要其他车辆搬运的。履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。辽宁山河履带吊引导轮
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。辽宁石川岛履带吊驱动轮履带起重机还可以配备各种附属设备，如钢丝绳、钩子、夹具等，以满足不同的作业需求。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂：为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台：通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘：包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。中联ZCC2600履带吊机支重轮。
支重轮链轮是现代制造业中的基础机械配件，为机械，设备等机器的稳定性能，高效运行奠定扎实基础，随着航空，轮船等现代制造工业的快速发展，链轮的市场需求旺盛，对链轮发展提出更高的要求，推动链轮机械配件行业的发展。重轮链轮是现代制造业中的基础机械配件，为机械，设备等机器的稳定性能，高效运行奠定扎实基础，随着航空，轮船等现代制造工业的快速发展，链轮的市场需求旺盛，对链轮发展提出更高的要求，推动链轮机械配件行业的发展。履带起重机的驾驶室配备了先进的控制系统和监测设备，提高了操作的安全性和精度。辽宁山河履带吊引导轮
三一700履带吊驱动齿。辽宁山河履带吊引导轮
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。辽宁山河履带吊引导轮
