无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车,可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上,它可以完成人工驾驶的全部工作,未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T,较大运行速度3.0m/s,全局定位精度达±10mm,局部操作精度达±5mm,具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。随着市场需求不断变化,无人叉车的种类将更加多样。舟山无人叉车生产
无人叉车也叫AGV,AGV分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于AGV。AGV除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。舟山无人叉车生产无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品。
移动机器人业务部总经理王政则认为:目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级,解决了部分特定场景下的难题,例如普通叉车采取舵轮运作方式,新型叉车采取双轮运作方式。二者相较,效率尽管得到提升,本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段,各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向,为今后的更多探索打下根基。有人表示:随着无人化场景越来越多,叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性,一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂,所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式,满足客户的真正需求及场景应用。
对于现阶段无人叉车领域的竞争状况,有市场就有竞争,和五年前相比,近两年的无人叉车赛道有点“火”。从市场空间来看,根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示,2020年全国叉车整体销售量达到800239台,与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示,2020年全国叉车AGV销量为3500台,在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。如果从替代人工叉车的存量角度来看,国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。无人叉车在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。
有人总结,叉车AGV的未来发展趋势尚待时间检验,但当前阶段,部分企业对其形态改造无疑是从以下三个角度做出考量:1.用户角度。新形态叉车AGV与传统叉车AGV有明显的界限划分,更加显示其机器人的属性。2.产业角度。目前叉车AGV是介于叉车与AGV之间,而叉车属于我国特种机械设备管控,使用需要特种机械设备证明,在一定程度上制约了叉车AGV产业的发展。3.企业角度。对叉车AGV的革新创造就是对企业本身的定义,也是其研发能力的重要体现,作为高新科技企业,打造新形态产品专属名片的同时,能吸引更多的资本关注。2014年开始,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车AGV市场。舟山无人叉车生产
自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中,一些企业开始在细分市场取得突破。舟山无人叉车生产
作为自动化物流的主要实现方式,无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全,并维持24小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。另一方面,基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接,或多车协作,实现整个生产流程的无人化作业,提高搬运效率。无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。舟山无人叉车生产
将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点:1、安全性高,自动化叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,较大程度上降低了人工开叉车带来的不确定性。2、提高效率,降低成本,叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可持续工作。较大程度上提升了工作效率,减少人员投入。3、提升自动化/智能化程度,利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。4、适应各种工作环境,在环境比较恶劣的现场,可以让叉车自己工作,da程度减少了对人员的影响。2015年~2019年,专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快...