机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用强度高型钢与好的钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。开放式第七轴，采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。第七轴应用不断和工作岗位技术有关，还和环境有关。金山区协作机器人第七轴选型
机器人外部轴安装调试：机构放好位置后，依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面踏实平整接触；根据垫块上地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔，孔深度与螺栓长度相同，然后把膨胀螺丝套件一起下到孔内，切记；不要把螺冒拧掉，防止孔钻的比较深时螺栓掉进孔内而不好往外取，用锤子砸螺栓至其胀管膨胀与地面紧固，之后拧紧固定螺母固定垫板于地面；粗调平，将行走单元移动至导轨的中间位置，先将行走单元两侧的八个垫板上的顶起螺栓顶住垫块，但不继续加力，将两个水平仪置于行走单元的平面上，一个纵向、一个横向，观察纵向和横向的水平情况，选择四个方向中较高点为基准，从较低点开始调平，再利用其它几点微调，具体方法就是利用顶起螺栓顶起低点，至每米水平误差0.2mm之内，中间位置调平后，移动行走单元，至几个不同的位置，依次进行调平，直至各位置水平符合要求，然后拧紧拉紧螺栓，用锁紧螺母锁紧顶起螺栓。浦东新区桁架式机器人什么品牌的好机器人第七轴可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。
第七轴地轨组成部件如下：全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理；6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式；轨道支撑梁一体式焊接钢结构；滑座是强度高不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成；安全防撞装置；极限传感器，光电传感器；M*24化学锚杆，保证强度；拖链、减速机配置电机。机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，具体的一些要点如下：每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；每1颗组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母。
延伸和扩展机器人的工作区域和运行范围，并使之真正有效的融入工业现场，才是使用“七轴“的高级目标。在这个过程中，机器人的“七轴”还必须能够满足和适应很多与具体行业应用相关的性能与工艺需求，如：机器人的兼容性、负载配重、空间活动范围、整体移动行程、运动速度/加速度、动态特性、传动刚性、定位精度、运行的可靠性与稳定性、系统的安全性、设计/安装/调试/维护...等方面的易用性、设备使用寿命…等等。而这就需要依托较为完整的产品架构体系来实现了。机器人第七轴的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防水防尘防油等。
接口，所有硬件接口和软件功能由供方与德国斯劳克玛非对接，保证所有需方需求。机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：机器人轨道基座，好的铸铁铸造的16米长轨道基座，这一点非常关键，目前虽然国际上都采用焊接轨道基座，但基本上基于德国和日本。两条15米长高精度直线滚动导轨；14米长用于小车驱动的精密大模数齿条；线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。生产伺服电机作为主驱动；高分辨率编码器；伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。机器人第七轴滑座是强度高不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。松江区工业机器人第七轴价位
机器人第七轴相比于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节省用地空间的优点。金山区协作机器人第七轴选型
遇到这种情况，如果希望以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低“七轴”对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的“七轴”架在空中来使用了。这种“七轴”在业内常常被称为“天轨”。在除了汽车以外的其他一些行业，如：飞机制造、机加工...等领域，也经常需要借助“天轨”让机器人在空中进行移动作业。因为要把机器人驾到空中，所以“天轨”在系统结构上自然是要比“地轨”复杂一些的。除了前面提到的地基和螺栓，用户还需要根据应用需求，确定机器人的安装方式（水平腾空、侧挂或是倒吊）、以及横梁与立柱的规格。前面所说的“地轨”和“天轨”，都只是在水平方向延伸了机器人的工作范围。金山区协作机器人第七轴选型
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