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    使悬挂机构3进行上下收缩，进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中，推荐地，抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端，悬挂机构3包括支撑平台3-3，支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4，支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4，抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1，被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内，支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用，旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接，主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转，方便与要抓取的管片对准。本实施例中，在上述方案的基础上，更推荐地，抓取机构4连接在支撑平台3-3下端，支撑平台3-3与吊钩2-5连接，支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接，行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触，伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中，具体地，伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架，折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。盾构吊机。多功能隧道进口电动葫芦现货

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。捷仕隧道进口电动葫芦厂家内置封闭式减速机箱，防止漏油；盾构吊机。

    ***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中（图中未示出），旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面，调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上，并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中，旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内，然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接，用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5，本实施例还公开了一种多管片吊机，包括行走机构2以及抓取机构4，行走机构2在行走轨道1上往复移动，行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动，整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。

    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片，要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。在盾构上，盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。

    、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上，集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。隧道进口电动葫芦进口盾构电动葫芦盾构倒挂电动葫芦强力耐磨链条设计。上海多功能隧道进口电动葫芦

在盾构管片生产过程中，需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。多功能隧道进口电动葫芦现货

    、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。多功能隧道进口电动葫芦现货

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