使悬挂机构3进行上下收缩,进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中,推荐地,抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端,悬挂机构3包括支撑平台3-3,支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4,支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4,抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1,被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内,支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用,旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接,主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转,方便与要抓取的管片对准。本实施例中,在上述方案的基础上,更推荐地,抓取机构4连接在支撑平台3-3下端,支撑平台3-3与吊钩2-5连接,支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接,行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触,伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中,具体地,伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架,折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。室内隧道进口电动葫芦参考价格
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的***轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮。湖南隧道进口电动葫芦参考价格隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。
推荐地,***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧,便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中,***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染,轨道运行装置还包括齿轮罩53,***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内,齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调,以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合,车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组14,调整螺栓组14包括***板141、第二板142和调整螺栓143,***板141和第二板142其一与调整板13连接,另一与墙板连接,旋拧调整螺栓143,能调整***板141和第二板142之间的距离,进而调整了墙板和调整板13之间的距离,实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调的功能。通过设置一个调整螺栓组14同时调节***轮11和第二轮12的位置,实现车轮组1的两个轮的同步使运行更加平稳。于本实施例中,***板141焊接于调整板13上,第二板142焊接于墙板上,***板141和第二板142的光孔内穿设有调整螺栓143,调整螺栓143与调整板13螺纹连接。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片,要求真空1对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空1气密性及密封条的使用受命。使用灵活,可以倒挂使用,也可以安装为自爬式。
、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上,集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。内置封闭式减速机箱,防止漏油;盾构吊机。江苏瑞士GIS隧道进口电动葫芦
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3、大型盾构管片吊机真空1的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空1由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、1体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空1通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空1密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空1内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空1内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空1起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空1相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其1腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明1腔内的压强越低,即1吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。室内隧道进口电动葫芦参考价格
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