所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。隧道进口电动葫芦工业级接头,一次链接,终身使用,方便简节;盾构吊机。吉林品质隧道进口电动葫芦
将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间,**减少了车轮组1的尺寸,同时减少了轨道运输装置的外形尺寸,使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地,由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变,为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,车轮组1还包括轴座15,轴座15与墙板固定连接,***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接,转动车轮轴16,能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地,车轮轴16上还设置有锁紧螺母161,在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后,旋拧锁紧螺母161,对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。于本实施例中,轨道100设置为工字梁,***轮11和第二轮12在工字梁的横梁上滚动,通过调整***轮11和第二轮12与轴座15的距离,能使***轮11和第二轮12在工字梁的横梁的较内侧滚动,使轨道运行装置运行更加安全,同时还能使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,增加轨道运行装置的通用性。为对调整好链轮2与轨道100、***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离后的锁定,调整板13上设置有腰型孔131,墙板的对应位置设置有螺纹孔,紧固螺钉132穿设在调整板13上的腰型孔131内,并与墙板上的螺纹孔螺接。广东隧道进口电动葫芦代理商使用灵活,可以倒挂使用,也可以安装为自爬式。
5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动1的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动1大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用电动1有广阔的市场前景。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。
使悬挂机构3进行上下收缩,进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中,推荐地,抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端,悬挂机构3包括支撑平台3-3,支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4,支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4,抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1,被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内,支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用,旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接,主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转,方便与要抓取的管片对准。本实施例中,在上述方案的基础上,更推荐地,抓取机构4连接在支撑平台3-3下端,支撑平台3-3与吊钩2-5连接,支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接,行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触,伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中,具体地,伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架,折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。表面黑漆处理,光亮持久;380伏的控制电路,热处理成形的钢导链板,操作简便,便于维护。电动隧道进口电动葫芦维修
盾构电动葫芦安装方法、盾构电动葫芦工作原理等相关知识点。吉林品质隧道进口电动葫芦
本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。吉林品质隧道进口电动葫芦
捷仕起重机械(上海)有限公司坐落在友谊路1518弄10号1层G-225室,是一家专业的1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 公司。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括:环链电动葫芦,瑞士电动葫芦,进口电动葫芦,舞台电动葫芦等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。公司深耕环链电动葫芦,瑞士电动葫芦,进口电动葫芦,舞台电动葫芦,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。