行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.本地足底压力测试
足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸运动能有效改善足底筋膜炎。患者不妨试试以下几种方法: 练习1:足底筋膜的滚动运动。用网球或软质筋膜球以单一方向沿着大脚趾一直滚动到脚跟，要保持同样的按压力道滚动网球；再把球放在第二脚趾下方，保持同样的力道滚动到脚跟；每个脚趾都重复这个动作滚动一次，执行3组，每天3次。 练习2:足底筋膜的拉伸运动。在无痛范围内将脚趾伸展，让足底筋膜被充分拉长。用两根手指置于足弓可感受到足底筋膜被牵拉的紧绷感；一次保持10秒，重复10次，一天可拉伸3次，共执行2个月。步态足底压力大概价格3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。
正常步态时，足跟着地时地反力向后方，因为惯性力使得髋关节屈曲和屈曲，这时候需要臀大肌进行支撑维持。而当出现臀大肌无力时，脚跟触地时，重心落在髋关节后方，躯干会向后倾倒，为了使髋关节稳定，因此就会出现前后摇摆的姿势。一般锻炼大腿、后腰的方法都会锻炼到臀大肌，而且通过部分动作调整，锻炼的重心会向臀大肌倾斜，因此锻炼时根据不同锻炼要求关注细节调整。在专业人员的指导下，经过一段时间的训练，肌肉可以恢复正常的状态。
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。足底压力分布与步态特征随着年龄增长,足跟和前足承受的压力逐渐降低,而足弓承受的压力升高。
足底分区：为了分析和描述，通常将足底划分为不同的功能区域，如：后跟区、中足（足弓）区、跖骨区（通常细分为第1至第5跖骨区）、足趾区。正常压力分布特征：动态变化性：在步态周期中，足底压力中心点从后跟开始，沿足外侧向前移动，经过第5跖骨至第1跖骨，***经由大脚趾离地。非均匀性：压力并非均匀分布。正常情况下，后跟和跖骨区（尤其是第2、第3跖骨头）承受的压力比较高，足弓区域压力比较低。这是一个高效的“拱形结构”力学体现。关键参数：专业的足底压力分析系统会提供一系列量化参数：峰值压力：特定区域在步态周期中承受的最大压力。是评估局部高压风险的**重要指标。压力-时间积分：压力随时间累积的效应。它比峰值压力更能预测组织损伤的风险（如糖尿病足溃疡）。接触面积：足底与支撑面接触的总面积。压力中心轨迹：整个步态过程中，压力中心点在足底移动的路径。它可以反映步态的稳定性和对称性。具备云端存储功能，搭配 AI 智能分析，生成详尽报告，手机一键可查。本地足底压力测试
将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。本地足底压力测试
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。本地足底压力测试
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关...
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