上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期

注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。

·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。

电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积，比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期

保养和检查时的注意事项：

①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。

②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。

③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

正常使用条件

环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下，日运行时间20小时以下。 上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期通过对驱动器进行较好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%。

控制方式多样化有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，比较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。

寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 增加电机种类，适应更多场合。上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期

电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期

驱动器推荐电线

● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上，额定温度75 ℃以上的耐电压电线。

● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时，请考虑容许电流减少系数后，考虑容许电流。

● 电线的使用 

< 周围高温的情况时 >

请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快，短时间内便无法使用。

<周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料，在低温时表面容易硬化破裂，所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时，请充分注意。

●电缆的弯曲半径，请确保在加工外径的10倍以上。

●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况，故无法在该状态下使用。 上海伺服驱动器MGDLTC3NF货期