在城市峡谷、高架桥下、隧道出入口等卫星信号遮挡严重的区域,传统组合导航系统往往会因为卫星失锁而导致轨迹漂移,严重影响移动测量数据的可用性。迈普时空MP-GINS软件凭借其先进的紧组合解算技术,为这种复杂环境下的高精度测量提供了完美的解决方案。在紧组合模式下,软件不再单纯依赖卫星数量,而是将原始的GNSS伪距、载波相位观测值与IMU测量数据进行深层次的融合滤波,即使可见卫星数量减少到只有2颗,系统依然能够利用IMU的数据推演和残差约束,有效抑制惯导航误差的发散。这项技术的突破性在于,它改变了以往“有卫星才有精度”的被动局面,实现了在信号部分遮挡环境下定位精度的平稳过渡。对于频繁穿梭于城市高楼间的移动测量车而言,启用紧组合模式意味着不再需要在信号差的路段进行减速或停车等待,大、大提升了数据采集的效率和轨迹的平滑性,确保蕞终生成的点云或影像数据具有连续准确的空间参考。MP-GINS静止航向锁定功能在车辆静止时自动修正航向误差,提高姿态精度。轨检仪处理软件软件供应商

迈普时空MP-GINS软件对北斗卫星导航系统的完整支持,不只体现了国产软件的技术自主性,更在实际应用中为用户带来了显、著的性能增益。在我国及周边地区,北斗系统的可用卫星数量多于GPS,双系统联合解算使得MP-GINS在同等环境下能够接收到更多卫星信号,尤其是在城市峡谷、山区等天空视野受限的场景中,更多的卫星意味着更好的卫星几何构型和更强的抗遮挡能力。此外,北斗特有的IGSO卫星在高纬度地区具有更长的驻留时间,有助于改善定位的连续性和稳定性。软件不只支持北斗与GPS的双系统组合解算,还能精细处理北斗的三频信号,进一步提升了模糊度固定的成功率和可靠性。对于国内用户而言,选择MP-GINS不只是支持国货,更是从技术层面获得了更优的性能体验。河北轨道检测仪后处理软件迈普时空MP-GINS解算功能支持北斗+GPS双系统惯导数据处理,满足国产化应用需求。

高精度POS数据后处理软件功能:
数据解码:RTCM、Trimblert27、NovAtel系列板卡,MP-POS系列硬件产品,NovAtel系列惯导,如FSAS、CPT、LCI等惯导设备,根据仪器类型新增数据格式。
数据管理:支持数据管理、批量处理工程、自动参数优化、生成处理报表、网页批量解算概览。组合导航车载辅助功能:自动对准、里程计辅助、车辆运动约束、自动零速修正、GNSS中断仿真处理、航向辅助、静止航向锁定、车载IMU安装角标定、双天线安装角标定。
解算功能:GNSS数据处理,支持多基站模式,支持北斗+GPS双系统惯导数据处理,支持松组合和紧组合模式输出:支持解算结果自定义格式输出、支持GPGGA、GPGLL和GPRMC的NMEA格式输出、支持Event以及降采样输出等、支持目标点投影、图形化数据分析工具。
SDK/命令行模式:易于集成,实现一体化解决方案。
在移动测量系统集成过程中,IMU与车辆的相对安装角度是一个必须精确标定的关键参数,它直接关系到组合导航输出的姿态精度和位置准确性。迈普时空MP-GINS软件为此提供了便捷高效的车载IMU安装角自动标定功能,彻底改变了传统手工测量和繁琐计算的低效模式。用户只需在标定阶段按照软件提示,驾驶车辆完成一个包含直线加速和转弯的简单8字形轨迹,软件即可通过分析IMU和GNSS的测量数据,自动计算出精确的三个轴向安装偏差角度。这个过程将原本需要专业技术人员花费数小时才能完成的工作,缩短到十几分钟内即可自动完成,且标定精度远超人眼测量。同样,对于配备了双天线的GNSS系统,软件也提供了双天线安装角的自动标定功能,确保航向信息的准确获取。这些标定功能的智能化设计,大、大降低了移动测量系统的集成难度和技术门槛,让系统集成商能够快速完成设备部署,让蕞终用户能够更加专注于核、心业务数据的采集。迈普时空InsRail处理速度极快,可靠性高,为轨道几何测量提供高效精确解决方案。

迈普时空InsRail软件的轨道三维姿态测量功能,为铁路线路的几何状态描述提供了一个全新的维度。传统的轨道几何测量主要关注平面的位置和高程的变化,而InsRail通过融合高精度惯性导航数据,能够连续测量轨道的三维姿态角。轨道的方位角描述了线路的走向变化,是曲线地段轨道几何状态的重要参数;轨道的俯仰角反映了线路的坡度变化,对于长大坡道区段的行车安全至关重要;而轨道的超高角(横滚角)则直接表征了曲线外轨的超高设置情况,是保障列车通过曲线时平稳性的关键。InsRail能够以毫米级的精度连续输出这些姿态参数,并与里程位置精确对应。当姿态参数出现异常突变时,往往预示着轨道结构存在问题,如扣件松动、路基沉降或不均匀冻胀等,为线路的预防性维护提供了更丰富的早期预警信息。迈普时空MP-GINS数据管理模块支持批量工程处理、自动参数优化和详细处理报表生成。湖南铁路轨道检测仪数据处理软件个性化定制
MP-GINS车载辅助功能集成自动对准、里程计辅助、车辆运动约束和自动零速修正。轨检仪处理软件软件供应商
迈普时空MP-DAM实时监控软件灵活的输出配置功能,使其能够适应各种不同下游应用的需求。在数据记录方面,用户可以根据存储容量和分析需求,灵活设置原始数据的记录频率和内容,既可以记录全部原始观测值用于精细后处理,也可以只记录组合导航结果用于快速查看。在实时输出方面,软件支持生成标准的NMEA-0183语句,包括GGA、GLL、RMC等常用格式,可以实时发送给其他需要定位信息的设备,如工业相机、激光雷达、探地、雷达等,实现传感器之间的精确时间同步。用户还可以在软件界面中轻松配置是否需要输出双天线航向、是否需要启用里程计辅助、是否需要输出CAN总线数据等。这种高度的灵活性和可配置性,使得MP-DAM不只只是一个监控工具,更是连接MP系列硬件与整个移动测量系统的数据中枢和配置中心。轨检仪处理软件软件供应商
武汉迈普时空导航科技有限公司(简称“迈普时空”)是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用,以定位定姿系统(POS)作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口,面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用,在突破测绘遥感应用的基础上,为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务;为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。