如何选择行星减速机?行星减速机的选择应首先考虑速度、安装方式、输出方式、承载能力、输出扭矩、输出速度、返回间隙、工作条件等。行星减速机的输出扭矩连续工作,8小时工作制,负载均匀,无冲击;速比=输入速度/输出速度输出扭矩TS=电机额定扭矩x速比效率额定扭矩te(扭矩见选择表)实际扭矩T应满足以下条件T/F。在保证传动精度的前提下,主要用于降低转速、增加扭矩、降低负载/电机的转动惯量比。要选择合适的行星减速机,需要考虑以下四个方面:1。确定所需的压缩比。2:确定减速比后,请将所选伺服电机的额定扭矩乘以减速比。原则上,获得的值应小于产品目录中提供的类似减速机的额定输出扭矩。同时,应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的工作扭矩。要求的工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。在满足上述条件后,请选择适合的减速机。小减速机的成本相对较低。3:返回许可。回程间隙越小,精度越高,成本越高。用户应考虑横向/径向力和平均寿命。减速机具有较大的横向/径向力,可靠性高,在安装和使用中不易出现问题。4:必须考虑电动机的重量。减速机只能与小于一定重量的发动机匹配。如果电机太重,长时间运行会损坏减速机的输入法兰。创日精工行星减速机是您的减速机选型方案**,公司产品型号更齐全,欢迎新老客户前来 选购。海南直角行星减速机生产厂家
行星减速机齿轮加工的重要细节。一:齿轮坯开始进入加工阶段由于齿轮的传动精度主要取决于齿廓的准确性和螺距分布的均匀性,这是直接关系到定位的准确性的参考(孔和端面)时使用切割齿轮,齿轮加工在这个阶段主要是单程处理后的齿廓准备好数据,使齿的内孔和端面的精度基本达到规定的工艺要求。在这一阶段,除了加工基准外,在这一阶段的后期也应尽可能多地完成除齿廓以外的加工。二:齿廓加工对于不需要淬火的齿轮,这一阶段也是齿轮加工的后期阶段。对完全符合图纸要求的齿轮进行加工。对于需要淬硬的齿轮,这一阶段须加工齿形精加工所要求的齿形精度,加工是保证齿轮加工精度的关键阶段。应该给予特别关注。三:热处理阶段在齿轮加工的这一阶段,主要的硬化处理是使齿面达到要求的硬度。四:齿廓修整阶段这个阶段的目的是纠正齿轮淬火后产生的齿形变形,进一步提高齿形精度,降低表面粗糙度,以达到精度要求。在这个阶段的齿轮加工,定位参考面(孔和端面)应该首先削减,因为齿轮的内孔和表面淬火后变形,如果直接使用这样一个表面淬火未经修正的齿轮很难满足齿轮精度的要求。用修边基准平面定位进行齿廓修整,定位准确可靠,边缘间距相对均匀,这样的齿轮才能更好的稳定减速机的精度苏州直角行星减速机型号大全提供减速机相关行业选配服务,厂家品质保障,多层检测工序严控质量,品种齐全 , 环保节能。
行星减速机(planetary reducer)是一种工业生产中比较普遍存在的产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩的设备。由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
提升行星减速机散热效率的方法:行星减速机工作一段时间后,由于热量的积聚,箱体的温度以及持续不断升高,箱体包括传动控制系统会处于一个高温状态,会影响减速器的稳定性及工作效率,所以需要进行散热处理。一般减速器通过箱体壁进行散热,但效率较低,那么如何提升行星减速机散热效率呢?增加散热量:如果普通机柜不能满足散热要求,可在机柜外加装散热器。应安装散热器,使空气自然循环。系统冷却:风扇散热,操作简单,易于操作。然而,风扇冷却方式的缺点是,有些环境下不能使用。润滑油循环:在行星减速机外部安装水冷、风冷装置对润滑油进行冷却,冷却后的润滑油返回减速器进行润滑。这种冷却主要用于高功率或高环境温度的情况。其优点是冷却效果好,使用寿命长。提高行星减速机的散热效率有利于设备的散热,而多余的热量将及时地被消耗掉,以防止患者机体过热。专业减速机厂家可提供2D 3D尺寸图,体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运转平稳,是您的放心之选。
减速机基础知识要点——转动惯量J[Kgcm2]:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。
惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯量差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。
扭转刚度Ct21[Nm/Arcmin]:由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。
弧分[arcmin]:一度分为60弧分(=60arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2•π•r•a°/360°。就是说,输出端直径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,齿轮箱转一圈的偏差为b=0.4mm。 行星减速机源头生产厂家—创日精工,产品广泛应用于各行业的销售与投放,专业生产减速机20年。金华FB行星减速机参数
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减速机的基本知识要点——迟滞曲线:迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将齿轮箱输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B*大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角,得到的曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21)。齿啮合频率fz:齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题,如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8•n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差,定位精确度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,涉及到回程间隙与扭转刚度,另一个是与运动控制有关偏转角,涉及到同步偏差问题。海南直角行星减速机生产厂家
减速机的主要参数须知——减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。回程背隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速器输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。减速机厂商,型号齐全,可根据客户需求非标定制,规格型号齐全,品质优良,现货供应,欢迎 来电咨询。中山FBL行星减速机型号大全行星减速机一般是在有限的空间内需要更高的...