微型行星减速机优缺点

减速机基础知识要点——加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素（见冲击因素）。T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩（T2B）必须小于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。

紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指齿轮箱输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000次。不能超过1000次。（T2NOT=1.5•T2B）

空载扭矩TO12[Nm]：指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。

最大扭矩T2max[Nm]：指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选齿轮箱的额定转矩TN必须大于这个转矩。

计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择齿轮箱时被用到，可以由实际所需转矩Tr2和系数fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2*fs≤Tn 创日精工是精密机械动作元件的供应者,可提供机械相关行业更完整的配套服务，欢迎新老客户前来选购。微型行星减速机优缺点

行星减速机普通型密封件的技术发展动向，随着机械产品使用条件的日益严酷、对橡胶密封制品的使用条件也提出了更高的要求，密封技术是提高液压支架中液压阀使用寿命的关键。例如在航天、航空工业、石油及矿山工业、工程机械及交通运输工业、能源工业等领域使用的胶密封，往往要适应较宽的温度环境及高压、砂尘等严酷环境。阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。影响密封效果的主要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，工作液体分子以F力挤入，密封材料会产生弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。

密封部位中间设有凹槽，可以贮存介质，改善了润滑性，唇损小，密封可靠，而用于气动系统的唇密封则要求在无油润滑的状态下工作，故此与液压系统的唇密封结构有所不同.目前多半采用在密封唇部设有贮存润滑脂的槽或在唇部粘接有低摩擦塑料或布的结构以提高其使用寿命，有的从结构上想法降低密封唇的接触面积与接触压力，有的将防尘刮板与密封件做成一体的结构。 佛山微型行星减速机优缺点创日精工为您提供高精度行星减速机，价低质高,与各行业企业都有合作关系,可提供CAD、3D、PDF图纸。

行星减速机在正式投入使用之前必须经过一段磨合期，以使行星减速机更好地适应未来的工作。通常发现以下几个问题很容易发生。润滑不良：由于新装配的零件配合间隙小，以及装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦面上形成均匀的油膜以防止磨损。从而降低润滑效率，导致零件早期异常磨损。严重时会造成精密配合摩擦面划伤或咬伤，导致失效。松动：新加工装配的零件几何尺寸和配合尺寸有偏差。在使用初期，由于受到冲击、振动等交变载荷的影响，以及受热、变形等因素的影响，再加上快速磨损等原因，很容易使原来紧固的零件松动。磨损速度快：由于行星减速机零件加工、装配和调试的影响，配合面接触面积小，允许扭矩大。减速机在使用过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌入和摩擦，磨损下来的金属碎屑继续作为磨料参与摩擦，进一步加速零件配合面磨损。因此，在磨合期间，容易造成零件（特别是配合面）磨损，磨损速度过快。此时，如果超负荷运行，可能会造成零件损坏和早期故障。许多操作错误：由于对行星减速机的结构和性能（尤其是新操作员）了解不足，很容易因操作错误而导致故障，甚至机械事故和安全事故。

行星减速机正常工作时，如何计算输出转速和扭矩？正常运行时，输出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转矩=电机侧的输入转矩*速比I；例如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度降低为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，为了在减速机的负载侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需要具有30nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arc-min，刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。JIG减速机-国内大品牌-品种齐全，采用进口加工设备和技术,专业选型,减速机质量保证, 价格公道!

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的*大是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，*终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的*大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。专业生产精密行星减速机,型号齐全,质量保证,价格优惠,超长质保,现货供应，欢迎来电咨询。金华小型行星减速机供应商

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行星减速机的部件淬火方式，表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果明显，表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形较小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行二次的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。微型行星减速机优缺点