广州微型行星减速机工厂

行星减速机产品有多种型规格，行星传动级数有1级、2级和3级。减速比：3～1000r/min，输出转矩：高至28000Nm。可装配的电机功率：0.1-500KW。安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装。出轴方式：实心轴、渐开线花键实心轴、开线花键空心轴、带胀紧盘空心轴。标准工作温度-25—+90℃、特殊工作温度-40—+120℃。回程间隙单级精密间隙＜3arc-min、标准间隙＜8arc-min。双级精密间隙＜5arc-min、标准间隙＜10arc-min、三级精密间隙＜8arc-min、标准间隙＜12arc-min。JIG行星减速机可适配各大品牌任何型号伺服步进电机,现货供应,型号齐全,专业行星减速机生产厂家。广州微型行星减速机工厂

行星减速机应用领域主要体现在以下几个方面：重载高精度：当负载需要移动且需要精确定位时，选择行星减速机。诸如航空、卫星、医疗、晶圆设备、机器人等自动化设备。其共同特点是负载移动所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩。通过行星减速机提高伺服电机的输出转矩，可以有效地解决这一问题。提升输出扭矩：如果采用直接增加伺服电机输出扭矩的方法，则必须使用价格昂贵的大功率伺服电机。伺服电机还必须具有更强的结构。扭矩增加后，控制电流也需要增加。此时，应使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备的规格也应增加，这也将极大增加成本。成本并提高设备效率：增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方法。通过两次提高伺服电机的速度，伺服系统的功率密度可以翻倍，并且不需要增加控制系统部件（如驱动器）的规格，不需要额外的成本。提高使用性能：负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的*大原因之一。提高设备的使用寿命：行星减速机还可以有效解决电机低速控制特性的衰减问题。由于速度的降低，伺服电机的可控性会有所减弱，特别是在低速时信号采集和电流控制的稳定性方面。一般来说，机器运行需要低速、高扭矩和高功率密度，行星减速机是较为常用的。中大行星减速机尺寸创日精工-专注减速机产品，型号齐全，品质优良！公司不断引进先进的技术和工艺装备，只为客户放心。

减速机有几个渗油现象需要注意：在封闭的减速机里，箱体内每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，润滑油经齿轮运动导致飞溅，洒在减速机箱内壁。根据波义耳马略特定律，由于油的渗透性比较强，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，油箱内压力过高，如果减速机箱体衔接部位密封不严，油便从那里渗出。减速机结构设计不合理也会引起漏油，如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象时有发生。加油量过多也会有渗油现象，减速机在运转过程中，油池被搅动得很剧烈，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。在设备检修时检修工艺不当，由于结合面上污物没有不彻底清理，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

减速机基础知识要点——转动惯量J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。

扭转刚度Ct21[Nm/Arcmin]：由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线。

弧分[arcmin]：一度分为60弧分(=60arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2•π•r•a°/360°。就是说，输出端直径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，齿轮箱转一圈的偏差为b=0.4mm。 减速机厂家主营: 蜗轮蜗杆减速机, 齿轮减速机, 硬齿面减速机等,硬齿面减速机厂,中国台湾技术,1年保修!

减速机基础知识要点——侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（y2）时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力F2RMax[N]：指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离（x2），这个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠力矩。

安全系数S:安全系数等于齿轮箱的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数fs：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。（选型说明中有详细数据）

安装力矩[N]：齿轮箱的组装和电机与齿轮箱的连接安装，都是有力矩要求。建议用力矩扳手来完成安装步骤。适合输入轴采用弹性联轴器要求。

额定输入功率P1[Kw]：指减速箱安全的最大输入功率。输入转速为n1；

安全系数S=1；理论寿命为10000小时

输出功率P2[Kw]：指传递到输出轴的有效功率；

热功率[Kw]：热功率值与减速机的发热限制相关。 行星减速机源头生产厂家—创日精工,专注生产20年，价格实惠,结构紧凑，性能稳定,精度高,寿命长!广州微型行星减速机工厂

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