南宁FB行星减速机价格

行星减速机正常工作时，如何计算输出转速和扭矩？正常运行时，输出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转矩=电机侧的输入转矩*速比I；例如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度降低为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，为了在减速机的负载侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需要具有30nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arc-min，刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。行星减速机源头生产厂家—创日精工,可提供CAD,3D,PDF技术支持上、提供24小时快速发货, 库存充足。南宁FB行星减速机价格

疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，*终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。湖南立式行星减速机规格精密行星减速机生产厂家,规格齐全,价格优惠,技术力量雄厚,高标准设备,高效率,大量库存 , 现货供应。

减速机基础知识要点——转动惯量J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。

扭转刚度Ct21[Nm/Arcmin]：由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线。

弧分[arcmin]：一度分为60弧分(=60arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2•π•r•a°/360°。就是说，输出端直径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，齿轮箱转一圈的偏差为b=0.4mm。

行星减速机在安装时，需要注意几个关键点。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。深圳市创日精工科技有限公司集科研设计，生产，销售于一体，公司产品型号更齐全，欢迎 新老客户前来选购。

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的*大是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，*终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的*大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。行星减速机选创日精工-10年口碑厂家，设计简洁,高精度:1-16弧分，传动稳,噪音低,是您的放心之选。南宁FB行星减速机价格

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行星减速机的部件淬火方式，表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果明显，表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形较小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行二次的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。南宁FB行星减速机价格

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