在利用视觉光源进行机器检测是,物体表面的划痕通常有三大类:
一种划痕,从外观上较易辨认,同时灰度变化跟周围区域对比也比较明显。可以选择较小的阈值精缺陷部分直接标记。
第二种划痕,部分灰度值变化并不明显,整幅图像灰度比较平均,划痕面积也比较小,只有几个像素点,灰度也只比周围图像稍低,很难分辨。可以对原图像进行均值滤波,得到较平滑的图像,并与原图像相减,当其差的值大于阈值时就将其置为目标,并对所有的目标进行标记,计算其面积,将面积过小的目标去掉,剩下的就标记为划痕。
第三种划痕,各部分灰度差异较大,形状通常呈长条形,如果在一幅图像上采取固定阈值分割,则标记的缺陷部分会小于实际部分。由于这类图像的划痕狭长,单纯依靠灰度检测会将缺陷延伸部分漏掉。对于这类图像,根据其特点选择双阈值和缺陷形状特征相结合的方法。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,有需求欢迎来电咨询!四川视觉光源排名
在机器视觉系统中,根据项目检测的要求,机器视觉光源需要符合以下条件:
1.光源有足够的亮度,能满足相机极短的曝光时间。
2.光源发光方向足,每个位置得到的光照均匀,相机采集到的被测物表面均匀,细节清晰,对比度高,无亮斑和眩光。
3.光源侧面设计螺纹固定安装孔位。
4.光源有高效的散热装置,为光源全天24小时不间断工作提供了良好的散热,能保证光源在一年内光源亮度衰减在较小范围,在此期间无需经常调节亮度。
5.光源控制器为恒流控制器,能保证恒定的电流输出,恒流精度高达1%,保证光源亮度稳定。 湖北柱面视觉光源上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供视觉光源的公司,欢迎您的来电!
在机器视觉领域,图像的处理是重要环节,图像的质量会直接影响项目的难度,因而视觉光源的选择尤为关键。
1、确定被测样品的检测要求,一般是尺寸,定位,瑕疵检测,字符识别等要求;
2、确定视野大小,拍摄方式(静态或是动态);
3、确定安装要求,有些项目有安装要求,比如不能打背光,光源不能过低等限制条件;
4、确定检测精度,这个主要是和相机有关。
一般来说,底部背光源主要用于检测尺寸、有无、定位,根据不同色光的穿透力可选择不同颜色的光源。环形光源随角度和工作距离不同,用法差异极大,从90度来说,光源光线是水平照射的,光源距离工件一般很低,一般在5-10mm,形成暗视野,0度的光源,属于垂直向下照射,光源的有效面积比较稳定,其他角度介于之间,随着工作距离的变化,光源和特征点的实际的照射角也会发生变化,具体选择多测试几次就好了。同轴光源,主要用于检测芯片的划痕,定位Mark点,条码识别。
视觉光源的颜色选择是一门学问。
一般情况下,如果使用黑白相机,又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求,红色是比较合适的选择。因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉,更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值,而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。
如果进行彩色成像,则通常考虑使用白色光源。白色LED光源的制造有几种方法,一种是使用白色LED制造,发光管内部有蓝色发光芯片与受到激发后发出黄色的荧光粉,发出的光按一定比例叠加到一起,看起来形成了白色,这是较为常见的形式。另一种方法是使用红绿蓝三种不同颜色的LED,按某种顺序或方式在光源上进行排列,并分别控制每种颜色的度,使用相对方便。此种方法通常使用四个单色RGGB颗粒进行排列,所以其中的绿色分量通常会比较足,之所以多加一个绿色的G通量,是因为人眼对绿色光源(波长555nm)非常敏感。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
根据对同类色、邻近色、互补色、类似色等颜色理论的了解,如果要将目标打成白色需要选用同类色,如果要目标打成黑色需要选用互补色。
合理选择视觉光源颜色可以使检测物的特征和背景之间产生较大的灰度差别。一把情况下,如果使用黑白相机,对被测物体的颜色没有特殊要求的情况下,红色是比较好的选择。
红色LED寿命长、稳定、价格低。通常CCD对红光比较敏感。
波长越长,穿透能力越强。红外的穿透能力强,适合检测透光性差的物体,如棕色口服液杂质检测。
波长越短,扩散能力越强。紫外对表面的细微特征敏感,适合检测对比不够明显的地方,如食用油瓶上的文字检测。表面瑕疵检测一般使用蓝光。
不同波长的光线聚焦点不一样,可以参照彩虹形成的原理。在图像中心区域,不用颜色形成的光斑是同心圆。向图像边缘移动时会产生彩虹效应,目标特征将在更大区域上成像,会导致对比度降低。对像素较小的相机影响更严重。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,有需求的不要错过哦!江西视觉光源固定
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线性视觉光源采用柱面透镜聚光,具有超高亮度,系用于流水线连续检测等。
从条纹图上得出,“线性光”模式把基色图像和混合色图像简单相加或相减,然后掐头去尾,得到一个大致保留了基色混合色中间色调细节的图像。“线性光”是"线性加深"和"线性减淡"的“马太效应”组合,“线性光”模式的条纹实现了无缝衔接,从条纹图的中间看不到衔接痕迹,“线性光”模式与"亮光"模式一样,是混合后细节损失较多的模式,容易造成色阶溢出。在使用“线性光”模式时需要时刻提防暗调和高光的色阶溢出,以便在需要的时候找回它们。
使用“线性光”模式可以纠正图像色调不匀,如图像四周比中间暗的现象。通过复制同源图层、去色、“高斯模糊”,将图层混合模式改变"线性光",然后反相。然后通过"亮度和对比度"以加深/减淡工具来调整图层,让图像的色调恢复正常。 四川视觉光源排名