在机器视觉领域,被测物的材质和外形会对光源产生一定的影响。
首先,产品的材质可分为金属、非金属,反光、不反光、镜面反光等。
光滑的金属表面,反光一般会比较严重,但只要不是镜面反光,就可以通过控制光圈来解决,而且银色金属表面一般会选用蓝色,成像比较棒。另外还有圆柱形和圆顶形2中不同的弧形表面。
一般来说,圆柱形的弧形表面,可以用条形光来解决,反射光不会进入镜头,(圆柱形的镜面反射除外,因为基本不会有光进入镜头)
圆顶形的弧形面,每一个方向都是弧形,所以,行业难题,弧度比较小,视野比较小的时候可以通过光的均匀性来解决,球积分光源就是一个很好的选择。
非金属主要是塑料和玻璃,解决反光的方式基本相同。但塑料和玻璃有个金属不可能存在的性能,透光性,可以通过不同色光的穿透力,选择不同的色光,红外光穿透力较强,紫外光较弱。(波长越长,穿透力越强)。
对于平面的镜面,一般是用在玻璃和液晶屏幕上的瑕疵检测,细小裂纹可以通过平行同轴或者同轴线扫描光源来解决,如果是灰尘,可以用线扫描光源,水平打光。也可以有很好的效果。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供视觉光源的公司,有想法的不要错过哦!广东紫外视觉光源
在机器视觉系统中,可以利用颜色叠加规则、波长的特征和不同材质金属光源反射率的不同来选择合适的光源。
颜色的叠加(互补色,相邻色)
互补**环中对称颜色叠加在黑白相机下呈现深色。
邻**环中相邻或同种颜色叠加在黑白相机下呈现浅色。
利用波长的特性
红外光波长长,具有穿透性强的特性,红外光可以过滤产品表面有机涂料干扰,检测表面划痕,也可以穿透深色口服液检测内部杂质。
紫外光波长短,具有扩散率高以及激发荧光的特性,适用于透明物体表面Mark点定位;路由器字符检测,该油墨对短波长紫外反射率较低;UV胶体检测;隐形码读取等。
不同材质金属对不同波段的光源反射率不同
铜和金对于波长短的光源,反光较弱。
银和铝在波长850nm左右反光相差比较大。
蓝色光源能够更好地打出铜、金、铝之间的差异。
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适当的机器视觉光源照明设计可以使图像中的目标信息与背景信息得到合理分离,可以降低图象处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性。反之,如果视觉光源设计不当,会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。截止目前尚没有一个通用的机器视觉照明设备,因此针对每个特定的案例,要设计合适的照明装置,以达到理想效果。因此,机器视觉光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的重要因素。在机器视觉系统中,光源的作用至少有以下几种:
1.照亮目标,提高目标亮度;
2.形成有利于图像处理的成像效果;
3.克服环境光干扰,保证图像的稳定性;
4.用作测量的工具或参照。
在机器视觉系统中,影响视觉光源设计的因素主要有:
1、方向
直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;
散射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。
2、光谱
光是由单一的或多种成份的光谱组成的,如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的。人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间,即从红色780nm到紫色380nm。光源的颜色,取决于光源所产生的光的类型,以及光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。
3、偏振性
偏振性又称极化光,是光波的一种特性,光在传播时,一般的光波的震荡方向是不定的,而极化光的震荡方向则处在一个确定的平面上。可以使用光线的偏振性来消除镜面反射光的影响。
4、强度
光照的强度会影响相机的曝光,光线不足则意味着低对比度。加大放大倍数,可能同时将噪音放大;加大镜头的光圈,景深减小,增加了散热的可能。
5、均匀性
由于光源随着距离的增加和照射角的偏离,其照射强度减小,所以在对大面积物体照明时,会带来较大的问题,有时只能做到视场的中心位置保持均匀。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司。
视觉光源及光学系统的设计是决定机器视觉系统效果的关键因素,了解色光混合的规律,才能很好指导机器视觉光源系统的设计。
光的三原色是红、绿、蓝,三原色中任意一色都不能由另外两种原色混合产生,而其他色光可由这三色光按照一定的比例混合出来。
1.色光连续变化规律——由两种色光组成的混合色中,如果一种色光连续变化,则混合色也连续变化。
2.补色规律——三原色光等量混合,可以得到白光。如果先将红光与绿光混合得到黄光、黄光再与蓝光混合,也可以得到白光。这两种颜色称为补色。基本的补色有:红一青、绿一品红、蓝一黄。补色的一个重要性质:一种色光照射到其补色的物体上,则这种色光将被吸收。如用蓝光照射黄色物体,则呈现黑色。
3.中间色规律——任何两种非补色光混合,可产生中间色。其颜色取决于两种色光的相对能量,其鲜艳程度取决于两者在色相顺序上的远近。
4.代替规律——颜色外貌相同的光,不管它们的光谱成分是否一样,在色光混合中都具有相同的效果。凡是在视觉上相同的颜色都是等效的,即相似色混合后仍相似。
色光混合的代替规律表明,只要在感觉上颜色是相似的便可以相互代替,所得的视觉效果是相同的。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选。西藏视觉光源芯片
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PCB加工一般经过开料、刷版、图形转移、内层蚀刻、AOI检查、打靶位孔、黑化、层压、打靶位、钻孔、去毛刺、化学沉铜、板镀、擦板、外光成像、曝光、显影、图形电镀、外层蚀刻、AOI检查、擦板、阻焊字符、喷锡、外形、点测试、终检、Osp涂覆、包装等几十步工艺。为了PCB板功能的稳定,PCB表面缺陷检测就需要很高的检测精度和可靠的打光效果。
要对PCB进行检测,在选择机器视觉光源时需要满足以下条件:
1. 视觉光源有足够的亮度,能满足相机极短的曝光时间。
2. 视觉光源发光方向足,每个位置得到的光照均匀,相机采集到的被测物表面均匀,细节清晰,对比度高,无亮斑和眩光。
3. 视觉光源侧面设计螺纹固定安装孔位。
4. 视觉光源有高效的散热装置,为光源全天24小时不间断工作提供了良好的散热,能保证光源在一年内光源亮度衰减在较小范围,在此期间无需经常调节亮度。
5. 视觉光源控制器为恒流控制器,能保证恒定的电流输出,恒流精度高达1%,保证光源亮度稳定。 广东紫外视觉光源