作为一种立体视觉测量技术,工业机器视觉测量的系统结构简单,数据采集快速、便捷,操作方便,测量成本较低,且具有在线、实时三维测量的潜力,尤其适合于三维空间点位、尺寸或大型工件轮廓的检测。
使用机器视觉光源的工业机器视觉测量方法可以避免对被测对象的损坏,又适合被测对象不可接触的情况,如高温、高压、流体、环境危险等场合;还可以同时对多个尺寸一起测量,实现了测量工作的快速完成,适于在线测量;而对于微小尺寸的测量又是机器视觉系统的长处,它可以利用高倍镜头放大被测对象,使得测量精度达到微米以上。
在测量中,利用CCD摄像机可以获得三维物体的二维图像,即可以实现实际空间坐标系与摄像机平面坐标系之间的变换。通过由多个摄像机从不同方向拍摄的两帧(或两帧以上)的二维图像,即可综合测出物体的三维曲面轮廓或三维空间点位、尺寸。
目前利用机器视觉测量技术能够达到的比较高精度已经达到亚微米级以上,能够满足现阶段大部分自动化生产上的精度要求,通过机器视觉系统进行测量定位能让生产线速度更快,生产效率更高。 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源,期待您的光临!甘肃柱面视觉光源
什么是机器视觉光源:在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得***,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。在实际项目中,图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说,它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果,因为良好的光照条件能够取得良好的成像效果,从而有效区分目标物体和背景,减低识别的难度。按照外形分类以外形分类各厂家会根据不同光源外形特性进行分类,也是目前的主流分类,比如环形光源、条形光源、圆顶光源(碗光源/穹顶光源)、面光源等;这里着重介绍下环形和圆顶。
山东视觉光源图片上海嘉励自动化科技有限公司视觉光源获得众多用户的认可。
机器视觉光源的主要作用就是将被测物体尽量与背景区分,以便获取***、高对比度的图像。视觉光源的选择是决定整个机器视觉系统好坏的关键因素。那么,如何依靠视觉光源来增强图像的对比度呢?诀窍如下:
使用相同颜色的光或相近颜色的光源照射可以使被照射部分变亮;
使用相反颜色的光或相近颜色的光源照射可以使被照射部分变暗。
不同的波长,对物质的穿透力(穿透率)不同,波长越长,对物体的穿透力愈强,波长越短,对物质表面的扩散率愈大。
hsl_img = [0],cv2.COLOR_BGR2HLS) #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE ####
hsl_img_1 = hsl_
hsl_img_2 = hsl_
hsl_img_3 = hsl_
hsl_img_1[:,:,1] = 0 #### HUE --> ZERO ####
hsl_img_1[:,:,2] = 0
hsl_img_2[:,:,0] = 0 #### SATURATION --> ZERO ####
hsl_img_2[:,:,2] = 0
hsl_img_3[:,:,0] = 0 #### LIGHTNESS --> ZERO ####
hsl_img_3[:,:,1] = 0
现在显示三个不同的颜色通道→
f, axes =
list = [hsl_img_1,hsl_img_2,hsl_img_3]
i = 0
for ax in axes:
[i])
i+=1 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供视觉光源。
直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;
漫射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。
反射方式:物体反射光线有两种不同的反射特性:直反射和漫反射
直反射:光线的反射角等于入射角。直反射有时用途很大,有时又可能产生极强的眩耀。在大多数情况应避免镜面反射。
漫反射:照射到物体上的光从各个方向漫散出去。在大多数实际情况下,漫散光在某个角度范围内形成,并取决于入射光的角度。
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分辨率的单位及转换
分辨率是使用斜边,西门子星或其他具有增加频率的常规结构来测量的。诸如LW / PH,LP / PH或每像素周期的单位与传感器尺寸和像素间距无关。他们只是把结果图像和频率内容考虑在内,而不是关心每个像素的大小。像LP / mm,L / mm或Cycles / mm这样的尺寸需要关于传感器尺寸/像素间距的知识。
下面的表格和解释将成为即将到来的ISO 12233修订版的一部分
LW / PH =每个图像高度的线宽
LP / mm =每毫米线对
L / mm =每毫米线数
Cycles / mm =每毫米周期
Cycles / pixel =每像素周期
LP / PH =每个图像高度的线对
要从左列单元转换到上排单元,请在其行/列交叉点处使用操作。 甘肃柱面视觉光源