拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定工序，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外，本说明书公开一种电子元件安装机，具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备：准备拍摄部，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内，而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄，并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取应拾取的后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取部。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电！库存电子料回收联系人
现有技术文献专利文献1：日本特开2004-022865号公报技术实现要素：发明所要解决的课题但是，元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于，通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且，由于载带与盖带通过粘接剂而贴合，因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下，称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中，但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引，并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时，与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且，无法进入排出通道内的已使用载带与取出电子元件的吸嘴发生干扰。因此，作业者必须注意避免已使用载带在排出通道内堵塞，在发生了堵塞的情况下，必须将其从排出通道内去除。另外，为了进行该去除作业，必须使元件安装机暂停，使电子基板的制造延迟。因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种对元件带的已使用部分进行除电处理的电子元件安装装置。用于解决课题的技术方案本发明的一个方式中的电子元件安装装置具有：元件带。黄浦区高价电子料回收中心上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电！
电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。
盒体1的底端固定连接有第二盒体2，盒体1和第二盒体2内均设有分隔结构3，盒体1顶端一侧连接有盖板4。盒体1包括固定块11，固定块11固定连接在盒体1的一侧上，固定块11上开设有卡位槽12，盒体1底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块13，盒体1相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽14，第二盒体2包括卡位块21，卡位块21固定连接在第二盒体2的一侧上，卡位块21相远离的两侧穿插连接有卡位环22，第二盒体2顶端相远离的两侧均开设有滑动槽23，分隔结构3包括隔板31，隔板31设有若干个，隔板31交叉连接有第二隔板32，第二隔板32设有若干个，盒体1底端两侧均通过滑块13滑动连接在第二盒体2相对应的滑动槽23上，盖板4与盒体1连接处设有一对合页，盖板4通过合页活动连接在盒体1上，卡位环22活动连接在卡位块21上，卡位环22远离卡位块21的一端与固定块11的卡位槽12相对应且与其连接，隔板31和第二隔板32交叉处均设有插槽且相互对应，第二隔板32的厚度与限位槽14相对应，第二隔板32相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽14上。具体的，通过先将若干个隔板31和第二隔板32，通过交叉卡入相对应的插槽上将其固定，将一对分隔结构3组装好，分别放置入盒体1和第二盒体2内。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，期待您的光临！
安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号，对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号，对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外，拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4：马达控制装置140的详情接着，对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动，由此使安装头33向基板k的上方移动。其后，马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55沿着z轴方向下降，将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时，基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！常州个性化电子料回收批发
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本实用新型涉及一种电子元件分离装置，属于电子元件技术领域。背景技术：引脚通常用于各类电子元器件中，如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等，起到连接作用，现有技术中，在组装有引脚一类的电子元器件时，需要将引脚安装在电子元器件的相应位置，因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长，在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中，现有的电子元件分离装置分离效果不好，多采用人工逐一将引脚分离出来，但是这种方式，不仅效率低，而且容易刺伤工作人员，现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素：针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，筛选效果好，分离效率高。本实用新型的一种电子元件分离装置，它包括分离仓、便捷分离机构、仓门、拉手以及观察窗，所述分离仓前端面设置有仓门，所述仓门右侧连接有拉手，所述分离仓上端面设置有观察窗，所述分离仓内部设置有便捷分离机构，所述便捷分离机构包括分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机，所述分离仓内部设置有旋转电机。库存电子料回收联系人
