升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a，分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且，旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51，驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分，与驱动齿轮62啮合。另外，θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分，与旋转体64一体地旋转。另外，θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动，由此一体地绕θ轴旋转，且旋转角度、旋转速度被控制。此外，安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51，第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件，引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73，并被引导杆73引导，并且被第二滚珠丝杠机构72驱动，由此在z轴方向上升降。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，期待您的光临！南通呆滞电子料回收现价
金属层112的暴露表面经由第二导电胶302和导电胶301连接至焊盘201，不仅能减小电路板100与电子元件200之间的接触电阻，第二导电胶302的台阶结构还增加了电路板与电子元件的结合强度。在该实施例中，导电胶301和第二导电胶302为银系导电胶、黄金系导电胶、铂金系导电胶、铝系导电胶、铜系导电胶和碳系导电胶中的任意一种，推荐地，导电胶301和第二导电胶302为金属环氧树脂胶粘剂。在如图1d所示的电路板组件中，电子元件200通过导电胶301连接至电路板100的表面，在电路板100的通孔114内填充第二导电胶302，导电胶301可以保证电子元件200与电路板100之间的机械连接的可靠性，第二导电胶302可以保证电子元件200与电路板100之间的电连接的可靠性，两面点胶极大地提高了电子元件200与电路板100之间的连接可靠性，避免出现电子元件200与电路板100虚接或断路的问题。该方案工艺简单，同时提高了工艺良品率，保证电子元件200在尺寸受限的情况下可以正常工作，尤其适用于微型电子设备。推荐地，在形成如图1d所示的电路板组件之后，形成一体包裹于电路板组件的保护膜(未示出)，保护膜为派瑞林膜、聚酰亚胺膜、聚丙烯膜、聚对苯二甲酸膜和硅胶膜中的一种或几种，采用化学气相沉积工艺。黄浦区智能电子料回收特价上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有想法的不要错过哦！
从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像，并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外，图像处理装置130具备：元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。
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