低压线目标跟踪应用

在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面，用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频，此时，用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台，即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态，当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后，将自动向摄像机云台发出控制信号，控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上，并同时按系统的设定调整好焦距，视野大小等。然后系统自动转入运动检测，检测当前区域是否有运动目标，如果有运动目标，则系统给出目标的一般性描述，提交给目标跟踪模块，对目标进行跟踪。在这过程中，系统将作日志，记录事故位置、时间等，同时对采集到的图像作硬盘录像。RV1126处理板，智慧视觉应用开发板。低压线目标跟踪应用

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。目标跟踪性价比RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。

在周界安防领域，传统的摄像头有画无声并不具备报警功能。慧视AI图像处理板能够赋能监控进行AI识别，当出现可疑人物有翻越等入侵行为时，监控能够立即锁定跟踪目标人物，并向安保室发出警报，安保室人员能够通过监控的AI跟踪锁定找到可疑人员的移动轨迹，便于纠察。此外，针对于夜间监控的不足，慧视双光吊舱识别装置能够实现昼夜成像，白天通过可见光实现区域的监控画面，在夜晚通过红外实现道路或者目标区域的画面成像，使得一些光线较差的区域也能实现清晰成像，避免被可疑人员钻空。这样就能在小区出入口、室外路口、周界、园区活动空间、地下室以及高空抛物防控等重要区域，通过智能监控联动，实现小区全天候、24小时可视化报警监控。通过及时预警通知，规避安全风险，实现小区的安全管理。

YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率，在全图上训练并直接优化检测性能，同时学习目标的泛化表示。然而，YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束，限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件，如鸟类，对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN，一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络，提高了检测的准确性和效率，同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法，使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行，然后在保持固定目标的同时微调目标检测。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性，并建立匹配模板，对目标对象进行特征匹配，达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达，搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中，特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。国产目标跟踪哪里好

RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。低压线目标跟踪应用

目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，并得到广泛应用。相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到了目标跟踪技术。另外还有特定物体的跟踪，比如人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像首帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。低压线目标跟踪应用