河北车载辅助图像识别模块解决方案

在2025年的春节联欢晚会上，一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演，再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头，1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题，空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途，比如军领域，如果能够用机器人代替真人执行许多危险的任务，那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高，需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作，目前能够采用的是5G技术（未来的6G通信技术），大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板，实现可视化操作机器人远程工作。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。河北车载辅助图像识别模块解决方案

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。云南目标跟踪图像识别模块技术体积小功耗低的图像识别模块。

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。

迅猛发展的低空经济高调进入2025工作报告，报告中指出既要推动低空经济的健康发展，也要推动AI智能+的落地应用。AI+无人机，是低空经济应用中比较常见的组合，通过AI的赋能能够让无人机等飞行器能够实现自动化作业等功能。这些功能的实现都依靠于植入高性能的AI图像处理板，图像处理板能够实时处理摄像头采集的数据，通过AI智能分析，实现无人化。但低空经济的应用毕竟关系到航空安全，因此实现关键部件的国产化替代至关重要。在图像处理板的领域，国产化还是有很多选择。像成都慧视开发的图像处理板就可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030，采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口，包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等，如果有特殊的全国产化需求，还可以帮助进行零器件筛选。6T高算力的AI识别模块。

消防安全一直是城市管理工作的重中之重，传统的监控措施是安装烟雾报警器，但是首环境影响维护成本高，还容易出现误报，或者发出警报时，火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点，智能AI安防摄像头可以有效与之联动，实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块，在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别，一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034，这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口，使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力，遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。AI图像识别模块Viztra-LE026.成都图形图像识别模块板卡公司

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机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力，并且整体延时能够控制在50ms左右，这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性，让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。河北车载辅助图像识别模块解决方案