域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器。这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。如果负载的一端直接接在底盘的地上，则只需要一根线给负载供电，这就节省了整车系统的成本。天津自动汽车驾驶舱域控制器系统
智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（简称HPS），之后是电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。目前乘用车上以EPS为主流，商用车以HPS为主流，EHPS在大型SUV上比较常见，其余领域比较少见。智能化的趋势下，L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控，对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高高，催促线控转向（SteeringByWire,SBW）的产生。线控转向（SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。SBW（steeringbywire）的发展与EPS一脉相承，其系统相对于EPS需要有冗余功能。天津自动汽车驾驶舱域控制器系统继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器。
车身控制器有什么作用：1、传递指令：调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，较后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。2、调整设备运行状态：车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。
在每个域中，域控制器相当于一个高性能的ECU，负责处理域内部的功能控制和转发。这就需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。域内的通信依然可以沿用传统的CAN/LIN/FlexRay等，而域之间的通信则需要更高传输性能的以太网作为主干网络来承担信息交互的任务。那么原来的那些ECU还要不要呢？从目前的架构来看，ECU的数量会减少但还不会大规模消失，很多ECU的功能将会被弱化，软件和处理功能降级，而保留执行层面的功能。传感器也可以将数据直接传输给域控制器，或者是把初步处理过的数据传输给域控制器，很多复杂的计算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。电机进水，轴承晃动等原因导致电机耗电量变大，导致电机转不快，速度就跑不那么多。
车身域控制器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。从通信角度来看，存在传统架构-混合架构-终的VehicleComputerPlatform的演变过程。这里面通信速度的变化，还有带高功能安全的基础算力的价格降低是关键，未来在基础控制器的电子层面兼容不同的功能慢慢有可能实现。车身域电子系统领域不论是对国外还是国内企业，都尚处于拓荒期或成长初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有深厚的技术积累，同时各大外国企业的产品线覆盖面较广，为他们做系统集成产品奠定了基础。而大多数国内企业生产的产品相对低端，且产品线单一，要从整个车身域重新布局和定义系统集成的产品就会有相当的难度。能发挥出控制器的较大能力，又能保证控制器不会过温损坏。天津自动汽车驾驶舱域控制器系统
一般来讲，电子控制器ECU的使用可靠性是很高的，不易产生故障。天津自动汽车驾驶舱域控制器系统
汽车域控制器研究：平台化、标准化的需求集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。在新的EE架构下，新增每个功能都需要增加自立的安全硬件，这种系统是零散而粗放的，且软硬件是紧密耦合的。而EE架构下，所有的硬件资源与应用打通，硬件不再由某个功能独享，而是被抽象成服务，成为可以共享的资源。天津自动汽车驾驶舱域控制器系统
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