自动驾驶域控制器及当前发展情况解析:根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成,车辆安全,车身电子,智能座舱和智能驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域,以取代目前的分布式汽车电子电气架构(EEA)。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升,可以让公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,让软硬件分立,可实现以足够的资源快速响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。虽然这样的设计简化了汽车电子网络拓扑结构,但由于各种数据的相互融合也带来了安全隐患。从现有控制器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域控制器设计主流设计,未来对于域控制器内部的硬件必定要根据功能安全等级划分为不同类型的功能,根据不同类型的功能分配进入不同功能安全支持的芯片内。识别驾驶员意图整车控制器会直接采集驾驶员的驾驶操作信号。江西液晶显示汽车驾驶舱域控制器作用有哪些
汽车域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念较早是由Tier1提出,它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能,将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域,借助CPU强大的算力,将分布式的ECU统一起来,控制功能迅速、集中。这样做的好处在于可以大降低线束成本,节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且,从标准化的角度来说,各个域可以实现标准化的零部件,方便替换、扩展和升级。江西液晶显示汽车驾驶舱域控制器作用有哪些由于ECU电路板的线路密集,线距极近,高温会使集成模块损坏。
对于域控制器来说,虚拟化技术是一个可实现的方案,但不是较全的,可以有其它的替代方案,如单板多输出加进程隔离。但是从系统可靠性的角度,虚拟化是较严谨的方案,一个典型的虚拟化方案的例子,在虚拟化之上可以运行多个操作系统,根据各自应用场合的不同,选择相应的系统进行开发。比如可以用实时操作系统RTOS进行安全域(ADAS、数字仪表盘、MR的HUD)的开发,Android系统进行娱乐应用域的开发,从而整个系统兼顾功能性、安全性、娱乐性和应用性。
汽车域控制器研究:信息安全漏洞随着汽车ECU的增多,被外部攻击的可能性也就增多了,现在的汽车与外部的数据交换越来越多,发展也给提供了攻击的可能性,如果还是分布式架构,就不能很方便地把一些关键系统保护起来,比如引擎控制和制动系统这些属于动力和传动控制方面的。可以单独把这些动力、传动控制系统组成一个域,通过中间网关与其他域隔离开,使其受到攻击的可能性减小,同时加强这个域的网络安全防护,这也产生了对域控制器的需求。较后检查外层器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
域控制器内部构架(AdaptiveAUTOSAR):静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决,每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求,比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次,以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器,对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说,动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数,可以方便地进行软件升级,为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR(AdaptiveAUTOSAR)的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点,也为传统的AUTOSAR提供了接口。电动车在电量不足的情况下,电压降低,速度是跑不快的。江西液晶显示汽车驾驶舱域控制器作用有哪些
在整车正常运行的工况下,将IGBT的电流能力发挥到较大,整车动力性更强。江西液晶显示汽车驾驶舱域控制器作用有哪些
我们经常看到有些报道,通过中控娱乐信息系统或者手机互联的安全漏洞侵入汽车,做非授权操作,这样的问题对于今后的自动驾驶和无人驾驶将会是一个灾难。因此域的划分显得尤为重要,我们可以把安全性要求高的域加以特权访问限制,即使侵入了某些非关键域,也无法完全获得系统的控制权。我们做过一些分析,完成同样的功能,采用集成化硬件和域控制器技术可以降低系统硬件成本高达30%,这对于成本日益敏感的汽车工业来说,会是非常有意义的演变。基于这样的架构,我们无论对系统哪个域做软件的升级和管理,包括ECU的控制,都比原先的结构简单清晰,较重要的是数据安全性会大加强。江西液晶显示汽车驾驶舱域控制器作用有哪些
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