在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服**精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。五.电动缸的发展趋势电动缸的应用领域越来...
继气缸,油缸之后,近年来,电动缸应用越来越普遍,在自动化直线运动方案中,占有很重要的地位。它比同缸径气缸输出力大,执行可靠,可以实现任意位置控制,比液压系统更简单,直接由伺服/步进电机驱动,可获得同样的输出力和速度。下面根据自己的经验浅谈一下电动缸设计过程中主要的一些环节,下面我们一起看看吧!电动缸顾名思义是由电机直接驱动的一种类似于气缸和油缸的执行部件/系统,设计流程和思路基本和液压系统一样,首先按步骤分述一下:当额定推力和行程一旦确定,便可确定缸径和活塞杆的长度等参数。二、确定伺服/步进输入扭矩电动缸的结构主要是由伺服/步进电机驱动减速机,然后由减速机驱动滚珠丝杆,再由滚珠丝杆驱动活塞杆/推杆实现直线运动的,(有的电动缸是由电机同步带直接驱动滚珠丝杆的)驱动扭矩的计算是**主要的;扭矩计算公式T=Fa×L/(2πηR)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸额定推力(KN)L——滚珠丝杆导程(mm)R——减速比η——组合传动效率三。苏州美思朗自动化设备有限公司力于提供电动缸 ,欢迎您的来电哦!上海中国台湾电动缸价格
电动缸的结构电动缸是一种新型的电动执行机构,电动缸的主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。电动缸的特点电动缸具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同以及对环境的良好适应性能等诸多优点。电动缸的原理电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动缸的原理是电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母,把电机的旋转运动变成直线运动,通过利用电动机正反转完成推杆动作,如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作,通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。南通专业电动缸联系方式苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供电动缸 ,有需要可以联系我司哦!
滚珠丝杠扭矩计算本计算按THK滚珠丝杠选型方法计算,公式为T=Fa×Ph/(2πη)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸负载(KN)Ph——滚珠丝杆导程(mm)η——组合传动效率本公式和电机扭矩计算公式差别为分母中少了减速比。注:以上两个公式说明扭矩与电机轴直径和丝杆直径无关。四,伺服电机额定转速计算:(步进电机的速度是不断变化的,无需计算)N=V×60×R/LN——电机转速(rpm)V——滚珠丝杠螺母运动线速度(mm/s)R——减速比L——滚珠丝杠导程(mm)五、电动缸缸体/活塞杆直径计算根据Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸体直径/活塞杆直径(mm)Vc——滚珠丝杠螺母直线运动速度(mm/s)n——额定转速(rpm)以上为电动缸关键参数设计计算,完整的设计计算内容还有缸体材料强度的危险截面校核及压杆的稳定性校核,这里就不一一赘述了。关于伺服电动缸的设计计算及应用等技术知识,还有各种算法,比如按传统电机选型和滚珠丝杠选型方法也可以计算得出,但以上方法我认为非常简练,类似于经验公式,方便快捷高效的应用,另外根据电动缸不同的用途和技术要求,如果与相关问题欢迎前来咨询。
微型伺服电动缸用在哪些地方呢:对位装置搭配输送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。电子零件搬送装置当夹持工件属于脆弱材质如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。电子零件组装装置利用电动夹爪可设定多点位置的功能,一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装,扭力控制,可设定各零件的夹持力,防止夹伤零件。光碟搬送装置控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机器手臂使用,简易配线可快速安装。电动缸 苏州美思朗自动化设备有限公司获得众多用户的认可。
伺服电动缸应用在哪些地方呢:IC打印装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进马达,可等速度移动的特性,执行雷射打印工作,IC取放整列装置使用2支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。条码扫描装置将XY滑台安装在小型的自动仓储内,执行物品条码的扫描作业。1充填装置为了因应不同产品的填充作业,利用滑台可程式化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。圆盘机上组立装置利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零件的组立。18、小型部品组立装置利用电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸作小型零件的组立作业。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供电动缸 的公司,有需求可以来电咨询!徐州中国台湾电动缸哪家便宜
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电缸保养维护说明1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因,而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种,可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运行100km补充油脂一次。3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂,在中低速运行过程中如听到异常声音,需与厂家联系,或发到厂家由厂家出检验报告方做处理;另外如发现活丝杠有损坏(弯曲、变形、凹凸点)需发回厂家维修。4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热,以免烧坏。上海中国台湾电动缸价格
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