企业商机
光电编码器基本参数
  • 品牌
  • 雷恩 Posital
  • 型号
  • 齐全
  • 制作工艺
  • 集成电路
  • 材质
  • 铝合金
  • 加工定制
  • 是否进口
  • 厂家
  • 开地电子
光电编码器企业商机

开地电子 光电编码器

接口

接口 PROFINET

Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x

诊断 内存

传输速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs

传输速率 10 / 100 Mbit

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率,时基和速度,预置计数方向,IP地址过滤器

输出

输出驱动器 Ethernet

电气数据

电源电压 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年,在40


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光电编码器  混合式光电编码器  开地电子

混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上,增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号:一组信号跟增量式编码器的输出信号相同;一组信号带有***信息功能,通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置,根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说,混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中,例如:数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。


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光电编码器:

传感器

技术 Optical + Magnetic

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组(无需电池,光学扫描) + 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT

16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态


接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特,比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

启动时间 <500 ms

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态





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光电编码器工作原理

光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码,根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

增量式编码器

增量式编码器是光电编码器的一种,其主要工作原理也是光电转换,但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲,其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向,Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。






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编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:

比较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:

比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。



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