编码器中常用的术语
1、输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
3、光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
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光电编码器:
接口
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP54
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器
增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示:
码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙,来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等,并且两组透光缝隙之间相差1/4间距,这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动,码盘随被测转轴转动,光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上,光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号(相位相差90度)电信号经过电路的转换处理,即可得到被测轴的转角或速度信息。
增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量,因此,实际工作时需要在一段区域内连续工作,不能中断。
开地电子公司-混合式绝对值编码器编辑
混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有***信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、***目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
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光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
1.2.1可以直接读出角度坐标的***值;
1.2.2没有累积误差;
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
卡伦CARLEN DP光电编码器型号
上海开地电子有限公司成立于2008-04-10,是一家专注于编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器的****,公司位于普陀区怒江北路598号2108室(红星世贸大厦)。公司经常与行业内技术**交流学习,研发出更好的产品给用户使用。公司业务不断丰富,主要经营的业务包括:编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品,深受客户的好评。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系,确保编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产,绝不因价格而放弃质量和声誉。上海开地电子有限公司以诚信为原则,以安全、便利为基础,以优惠价格为编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器的客户提供贴心服务,努力赢得客户的认可和支持,欢迎新老客户来我们公司参观。