CARLEN卡伦模拟量光电编码器供应

机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 46 mm (1.81")

重量 330 g (0.73 lb)

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光电编码器工作原理- -绝对式编码器

绝对式编码器的主要工作原理为光电转换，但其输出的是数字量，在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成，码道数就是其所在码盘的二进制数码位数，码盘的两侧分别是光源和光敏元件，码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同，因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。

光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。 德国卡伦智能化光电编码器选型江西光电编码器，开地电子真诚的期待着与您的合作，携手并进，共谋发展！

光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1.2.1可以直接读出角度坐标的***值；

1.2.2没有累积误差；

1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

开地电子 光电编码器   绝对式编码器

绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同，它的输出为数字信号。其基本原理和组成结构如下图所示：

***式光电编码器的圆形码盘上有许多径向同心码道，每条码道相间排列着透光和不透光的扇形区域，相邻码道中外侧码道的扇区数目是内侧码道的扇区数目的两倍，码盘上的码道数目**了码盘的二进制数码的位数。码盘的一侧是光源，另一侧是对应于每个码道的光敏元件。在码盘的不同位置，各个光敏元件受光照与否的不同，由此就可以根据光敏元件受光情况的不同转换成相对应的电平信号，并转换成二进制数。***式光电编码器的优点是不需要计数器，在转轴的任意位置都有一个与位置相应的固定数码，并且在断点的时候位置信息不会丢失。绝对式编码器通过这种圆盘上透光、不透光的线条图形编码表示不同的增量位置，通过读取码盘上的编码就可以检测***位置，从而克服了增量式编码器无法输出***位置的缺点。

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传感器

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：

如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。

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