编码器:
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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输出信号
1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
2、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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绝对值编码器
能够就连接头、驱动轴、滑轮等的角位,实现精细与清晰的实时测量。这使得绝对值多圈编码器变成连接机械构件与电子控制系统的满意技术手段。
运动控制应用(从工厂自动化到移动机械的控制系统 )必须精细、实时地把握机械设备 物理位置信息。绝对值多圈编码器,在设备供电损耗模式下,并不会丢失设备的***定位 信息,能精细、明确地测量。断电后定位信息维持。
无电池多圈技术:无需更换电池
不锈钢系列
高防震,防抖动性能
绝对值多圈编码器应用如下:
工业阀、水与废水
物料运输
医疗设备
移动机械
石油和天然气
可再生能源
开地电子的使命是成为您的数字化伙伴,以实现高效和可持续。
在中国,开地电子公司建有研发、生产、技术服务和物流基地,在华北、华东和华南拥有销售公司,其下属多个事务所、办事处遍布全国,为客户提供直接的服务。
开地电子以其"传感与控制"技术,利用我们多年的经验,以及对生产现场的深刻理解,不断满足客户对产品多样化和***的追求。不仅如此,欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
开地电子电位器,编码器,开关,连接器,传感器等产品线。后为满足广大用户日益多样化的需求,于2009年增设工厂,逐步开始新增生产自有品牌。工厂专业从事电位器,编码器,开关,插座及连接器的研发和生产。
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接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
公司成立以来一直秉承“客户为上、诚信服务”的原则,为广大用户研制可靠、先进的产品,提供完善的服务,立志创立国人自主的编码器品牌。
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■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
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