旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ,按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL (也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 )、HTL(也称推挽输出或推拉输出 )、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。
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旋转式编码器正确使用方法
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
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输出电路
1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路
此线路*有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因此当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电之由零跳向正电压。
随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。
2、PNP和PNP集电极开路线路
该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。
BQH12矿用本安型旋转编码器主要技术参数
电源电压:DC12V
工作电流:≤25mA
分辨率:600月永冲/转
量程:(0~250)r/min
输出信号:A、B两路脉冲信号,正转A相超前,反转B相超前
高电平≥DC12V
低电平≤DC0.5V
BQH12矿用本安型旋转编码器技术特点
编码器为A、B两相输出,正向旋转时,A相超前B相;反向旋转时,B相超前A相;两路脉冲信号相位差为90±4°,脉冲信号占空比为≥30%。
编码器为增量型旋转编码器,AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接,将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器,判断绞车的速度。
供应西南地区旋转编码器、增量编码器,光电绝对式编码器等找开地电子!①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。;
2.启动时无需原点复位。(*型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
3.可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
4.请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
公司有一群充满活力的研发团队,为公司创造了很大的经济效益。
经营理念:以人为本,共同成长,合理分享
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编码器:
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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