旋转式编码器正确使用方法
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
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输出信号
1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
2、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。;
2.启动时无需原点复位。(*型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
3.可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
4.请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
公司有一群充满活力的研发团队,为公司创造了很大的经济效益。
经营理念:以人为本,共同成长,合理分享
开地电子APS接近开关电感型
性能特色:
- 电感型:APS 电容型:CS系列
- 检出部位:上面、嵌面、侧面等检出
- 响应频率:5kHz
- 输出形式:直流电压/开关输出型、2线式直流开关输出型、NPN/PNP、直流开关输出型
- 接近开关材料:金属、树脂
- 形状:圆柱形、方形、沟槽形、贯通形
- 检测部位为陶瓷型:耐磨损、耐飞溅
- 检测部位为树脂型:可防水
常用型号:APS-30-2N APS-30-2T APS-30-4N APS-30-4T APS5-12GK-E/E2 APS-31-7N APS10-18GK-E/E2 APS18-30GK-E/E2
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绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1.每一个运动轴,在校准初始化零点对齐后,***值坐标不会再更改 ,是基本上长久性可确定的,每个轴与别的轴的位置关系,在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络,时钟同步找回时间同步点,全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标,虚拟一个移动轴,全部运动轴与此虚拟移动轴跟随,数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ,按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL (也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 )、HTL(也称推挽输出或推拉输出 )、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。
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