CARLEN Analog旋转编码器型号

绝对值编码器常见的的通信接口有：

依照检测基本工作原理，编码器可划分光电编码器 (opticalen coder)、磁性编码器 (magneticen coder)。

光电编码器利用光学检测方法，通常情况下检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下运行时需要较高的防护规范，因此不适用于在凝露的环境中运行。

磁性编码器利用磁阻亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。 同光学检测方法相比之下，磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点，可应用于环境更加恶劣领域。

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编码器：

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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输出信号

1、信号序列

一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

2、零位信号

编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲*为脉冲长度的一半。

3、预警信号

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。

机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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开地电子旋转编码器生产厂家

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。它的特点是体积小，功能全，频响**辨能力高，重量轻，品种多，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等。旋转编码器常见类型有增量式编码器，绝对值编码器，光电式编码器，磁式编码器，电容式编码器等。

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旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ，按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL （也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 ）、HTL（也称推挽输出或推拉输出 ）、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。

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