Precilec增量式光电编码器生产商

光电编码器工作原理

光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

增量式编码器

增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作原理也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

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光电编码器的运用 增量型编码器与***型编码器区别

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器 。 重力测量仪 ，选用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接，扭转的角度仪，充分利用编码器测量扭转的角度变动 ，如扭转实验机 、渔竿扭转钓性测试 等。 摆锤冲击实验机 ，充分利用编码器计算冲击是摆角变动 。

2、长度测量

计米器 ，充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离 。

拉线位移传感器 ，充分利用收卷轮周长计量物体长度距离 。

联轴直测，与驱动直线位移 的动力装置的主轴 联轴，根据输出脉冲数计量 。

介质检测 ，在直齿条 、转动链条的链轮 、同步带轮等来传输直线位移信息 。

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编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲），公式如下：

比较大响应转速（RPM）/ 60 *（脉冲数/转）=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲都可响应，公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转） * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特，比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

视频教程 video-link 请观看产品使用说明

编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

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光电绝对式编码器编辑

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

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传感器

技术 光学

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

最小弯曲半径 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)

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上海开地电子有限公司主要经营范围是数码、电脑，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于数码、电脑行业的发展。开地电子秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。