增量式光电编码器的输出信号波形
作用原理
A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其它的速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示:
如果角度码盘做变速运动,把它看成多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。
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光电编码器:
传感器
技术 Optical + Magnetic
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池,光学扫描) + 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
开地电子公司真诚的期待着与您的合作,携手并进,共谋发展!
看似简单的原理,实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此,为满足工业应用高稳 定性的要求,在算法软件,磁铁构造,导磁屏蔽,磁场分布,精密定位,防齿轮磨损,等多方面 做了创造性的设计。
解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误,原点丢失等 诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈,58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动,齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40 ℃下
开地电子是一家从事智能仪器仪表开发、生产、销售的科技型企业。
光电编码器:开地电子经销产品广泛应用于冶金、钢铁、石化、能源、航天、集装箱码头、汽车、水利、造纸、电厂、纺织、注塑、橡胶、医疗、食品包装等领域。优势进口产品主要有:传感器、测速电机、接近开关、电子尺、编码器、控制器、分析仪、光纤、光栅、插装阀、报警灯、电缆、拖链、分配器、马达、减速机、继电器、缓冲器和进口电动工具、气动工具、液压工具等。
公司自创立以来一直秉承“以诚兴业,共存共荣”的经营理念,视客户与伙伴为挚友,视员工为公司宝贵财富,团结一致,开拓创新,勇于打破行业发展瓶颈,逐步构建并扩大公司在自动化领域的全球一体化供销网络与服务中心。
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光电编码器 混合式光电编码器 开地电子
混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上,增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号:一组信号跟增量式编码器的输出信号相同;一组信号带有***信息功能,通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置,根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说,混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中,例如:数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。
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上海开地电子有限公司致力于数码、电脑,是一家生产型公司。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于数码、电脑行业的发展。开地电子立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。