标检测一、目标检测的发展过程上图是从1998年到2018年，目标检测文章发表数量变化图，数据来源于谷歌学术。由此可见目标检测领域一直是大家所追捧的热方向。上图展示了目标检测算法近20年来来的方法路线图。很明显，从2012年(深度学习元年)开始，深度学习发展的步伐越来越大。图中每一个标注出来的方法名字都是具有里程碑意义的算法。Detector19年前，，主要应用在人脸检测方面，运行在主频为700MHz的奔腾CPU上，比当时其他的算法速度提升了上百倍。HOGDetector在2005年被提出，因为其特征鲁棒性强，多尺度适应性好，在深度学习出现之前，经常被广泛应用于通用目标检测。DPMDPM是传统算法的老大，是VOC-07，08，09目标检测比赛的赢家，它是HOG方法的拓展。尽管现在的目标检测算法远远强过了DPM，但是DPM提出的很多东西，现在都在沿用，例如难例挖掘，Bbox回归。所以其作者被VOC颁发了“终身成就奖”。深度人工智能学院卷积神经网络课程。重庆人工智能培训哪家好
关于后面的损失函数，建议选择FocalLoss，这是何凯明大神的杰作，源码如下所示：deffocal_loss(y_true,y_pred):pt_1=((y_true,1),y_pred,(y_pred))return(()*(pt_1))数据做好，就可以开始训练了~~~四、整幅场景图像的缺陷检测上述训练的网络，输入是64x64x3的，但是整幅场景图像却是512x512的，这个输入和模型的输入对不上号，这怎么办呢？其实，可以把训练好的模型参数提取出来，然后赋值到另外一个新的模型中，然后把新的模型的输入改成512x512就好，只是在conv3+maxpool层提取的featuremap比较大，这个时候把featuremap映射到原图，比如原模型在末尾一个maxpool层后，输出的featuremap尺寸是8x8x128，其中128是通道数。如果输入改成512x512，那输出的featuremap就成了64x64x128，这里的每个8x8就对应原图上的64x64，这样就可以使用一个8x8的滑动窗口在64x64x128的featuremap上进行滑动裁剪特征。然后把裁剪的特征进行fatten，送入到全连接层。具体如下图所示。全连接层也需要重新建立一个模型，输入是flatten之后的输入，输出是softmax层的输出。这是一个简单的小模型。在这里提供一个把训练好的模型参数。青海语音识别人工智能培训就业方向深度人工智能学院是一家以职业人工智能教育培训为主的科技教育机构。
在今年的CES上，人工智能大放异彩，受到各国科技人士关注，在我国，领导也曾这样点名人工智能：“以互联网为中心的新一轮科技和产业**蓄势待发，人工智能、虚拟现实等新技术日新月异，虚拟经济与实体经济的结合，将给人们的生产方式和生活方式带来**性变化。”人工智能的发展前景可见一颁。ZF加快智能制造产品研发和产业化2015年5月20日，ZF印发《中国制造2025》，部署推进实施制造强国战略。根据规划，通过“三步走”实现制造强国的战略目标，其中第一步，即到2025年迈入制造强国行列。“智能制造”被定位为中国制造的主攻方向。在《中国制造2025》中，智能制造被定位为中国制造的主攻方向。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精良制造、敏捷制造能力。统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化。发展基于互联网的个性化定制、众包设计、云制造等新型制造模式，推动形成基于消费需求动态感知的研发、制造和产业组织方式。建立优势互补、合作共赢的开放型产业生态体系。加快开展物联网技术研发和应用示范。
梯度较明显的应用，就是快速找到多维变量函数的极(大/小)值。“梯度递减”的问题所在，那就是它很容易收敛到局部较小值。重温神经网络的损失函数相比于神经网络输入、输出层设计的简单直观，它的隐含层设计，可就没有那么简单了。依赖于“工匠”的打磨，它就是一个体力活，需要不断地“试错”。但通过不断地“折腾”，研究人员掌握了一些针对隐层的启发式设计规则（如下文即将提到的BP算法），以此降低训练网络所花的开销，并尽量提升网络的性能。为了达到理想状态，我们希望快速配置好网络参数，从而让这个损失函数达到极小值。这时，神经网络的性能也就接近较优！BP神经网络BP算法，是一个典型的双向算法。更确切来说，它的工作流程是分两大步走：（1）正向传播输入信号，输出分类信息（对于有监督学习而言，基本上都可归属于分类算法）；（2）反向传播误差信息，调整全网权值（通过微调网络参数，让下一轮的输出更加准确）。类似于感知机，每一个神经元的功能都可细分两大部分：（1）汇集各路链接带来的加权信息；（2）加权信息在激励函数的“加工”下，神经元给出相应的输出到首轮信号前向传播的输出值计算出来后，实际输出向量与预期输出的向量之间的误差就可计算出来。深度人工智能学院毕业学员北上广深城市年薪30万到50万。
（3）半监督学习（Semi-supervisedLearning）：这类学习方式，既用到了标签数据，又用到了非标签数据。给定一个来自某未知分布的有标记示例集L={(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)}，其中xi是数据，yi是标签。对于一个未标记示例集U={xl+1,xl+1,…,xl+u}，I《u，于是，我们期望学得函数f:X→Y可以准确地对未标识的数据xi预测其标记yi。这里均为d维向量,yi∈Y为示例xi的标记。半监督学习就是以“已知之认知（标签化的分类信息）”，扩大“未知之领域（通过聚类思想将未知事物归类为已知事物）”。但这里隐含了一个基本假设——“聚类假设（clusterassumption）”，其主要要义就是：“相似的样本，拥有相似的输出”。认识“感知机”所谓的感知机，其实就是一个由两层神经元构成的网络结构，它在输入层接收外界的输入，通过激励函数（含阈值）的变换，把信号传送至输出层，因此它也称之为“阈值逻辑单元（thresholdlogicunit）”。所有“有监督”的学习，在某种程度上，都是分类（classification）学习算法。而感知机就是有监督的学习，所以，它也是一种分类算法。感知机是如何学习的？对象本身的特征值，一旦确定下来就不会变化。因此，所谓神经网络的学习规则。深度人工智能学院网络模型架构设计课程。天津AI人工智能培训学院
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上述的滑窗方式可以定位到原图像，8x8的滑窗定位到原图就是64x64，同样，在原图中根据滑窗方式不同（在这里选择的是左右和上下的步长为16个像素）识别定位到的缺陷位置也不止一个，这样就涉及到定位精度了。在这里选择投票的方式，其实就是对原图像上每个被标记的像素位置进行计数，当数字大于指定的阈值，就被判断为缺陷像素。识别结果如下图所示：六、一些Trick对上述案例来说，其实64x64大小的定位框不够准确，可以考虑训练一个32x32大小的模型，然后应用方式和64x64的模型相同，基于32x32的定位位置和64x64的定位位置进行投票，但是这会涉及到一个问题，就是时间上会增加很多，要慎用。对背景和前景相差不大的时候，网络尽量不要太深，因为太深的网络到后面基本学到的东西都是相同的，没有很好的区分能力，这也是我在这里为什么不用objectdetection的原因，这些检测模型网络，深度动辄都是50+，效果反而不好，虽然有残差模块作为backbone。但是对背景和前景相差很大的时候，可以选择较深的网络，这个时候，objectdetection方式就派上用场了。七、关于源代码这里的代码不再开源，因为设计到技术保密，感兴趣的话可以自己动手实现下。重庆人工智能培训哪家好
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