（3）半监督学习（Semi-supervisedLearning）：这类学习方式，既用到了标签数据，又用到了非标签数据。给定一个来自某未知分布的有标记示例集L={(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)}，其中xi是数据，yi是标签。对于一个未标记示例集U={xl+1,xl+1,…,xl+u}，I《u，于是，我们期望学得函数f:X→Y可以准确地对未标识的数据xi预测其标记yi。这里均为d维向量,yi∈Y为示例xi的标记。半监督学习就是以“已知之认知（标签化的分类信息）”，扩大“未知之领域（通过聚类思想将未知事物归类为已知事物）”。但这里隐含了一个基本假设——“聚类假设（clusterassumption）”，其主要要义就是：“相似的样本，拥有相似的输出”。认识“感知机”所谓的感知机，其实就是一个由两层神经元构成的网络结构，它在输入层接收外界的输入，通过激励函数（含阈值）的变换，把信号传送至输出层，因此它也称之为“阈值逻辑单元（thresholdlogicunit）”。所有“有监督”的学习，在某种程度上，都是分类（classification）学习算法。而感知机就是有监督的学习，所以，它也是一种分类算法。感知机是如何学习的？对象本身的特征值，一旦确定下来就不会变化。因此，所谓神经网络的学习规则。深度人工智能学院深度强化学习课程。陕西AI人工智能培训就业好吗
下面我们就用“误差”信息反向传播，来逐层调整网络参数。为了提高权值更新效率，这里就要用到下文即将提到的“反向模式微分法则（chainrule）”。求导中的链式法则一般化的神经网络示意图：为了简化理解，暂时假设神经元没有激励函数（或称激励函数为y=xy=x），于是对于隐含层神经元，它的输出可分别表示为：然后，对于输出层神经元有：于是，损失函数L可表示为公式：这里Y为预期输出值向量(由y1,y2,...,yi,...等元素构成)，实际输出向量为fi(w11,w12,...,wij,...,wmn)。对于有监督学习而言，在特定训练集下，输入元素xi和预期输出yi都可视为常量。由此可以看到，损失函数L，在本质上，就是一个单纯与权值wij相关的函数（即使把原本的激励函数作用加上去，除了使得损失函数的形式表现得更加复杂外，并不影响这个结论）。于是，损失函数L梯度向量可表示为公式：其中，这里的eij是正交单位向量。为了求出这个梯度，需要求出损失函数L对每一个权值wij的偏导数。链式求导示例图：当网络结构简单时，即使X到Z的每一个路径都使用前向模式微分（forward-modedifferentiation）”，也不会有很多路径，但一旦网络结构的复杂度上去了，这种“前向模式微分”。陕西AI人工智能培训就业好吗深度人工智能学院深度学习课程。
特征表达的质量对于目标检测也是起到关键性作用的，目前一些文章都在寻找一种更好的图像特征表达方式。例如特征融合，高分辨率特征。同变性（Equivariance）和不变性（Invariance）是图像特征表达的两个重要指标，同变性在学习语义信息表示的时候非常重要，但是在目标定位的时候不变性又变得非常重要，所以往往需要进行特征融合。在包含一系列的卷积，池化的深层CNN中，深层的特征往往具有很强的不变性，缺少同变性，尽管这样可以获得很好分类效果，但是定位精度就会损失。很容易理解，那就是浅层的特征虽然学习到的语义信息很少，但是它可以帮助定位，因为他包含了很多关于边界，轮廓的信息，所以需要将浅层特征和深度特征进行融合特征融合一般有两种方法，第一种是Processingflow，第二种是Element-wiseoperation。Processingflow，类似于SSD的架构那种，将不同层次上的特征图进行融合，以适应不同大小目标的检测，使用跳跃链接引出然后融合特征Element-wiseoperation，此种方法非常简单，就是将特征图中的每一个元素进行简单的相加，相乘操作，粗糙的进行融合还有另外一种更好的特征表达方式，那就是增大特征图的分辨率，也就是说特征图在原图上有着更大的感受野。
上述的滑窗方式可以定位到原图像，8x8的滑窗定位到原图就是64x64，同样，在原图中根据滑窗方式不同（在这里选择的是左右和上下的步长为16个像素）识别定位到的缺陷位置也不止一个，这样就涉及到定位精度了。在这里选择投票的方式，其实就是对原图像上每个被标记的像素位置进行计数，当数字大于指定的阈值，就被判断为缺陷像素。识别结果如下图所示：六、一些Trick对上述案例来说，其实64x64大小的定位框不够准确，可以考虑训练一个32x32大小的模型，然后应用方式和64x64的模型相同，基于32x32的定位位置和64x64的定位位置进行投票，但是这会涉及到一个问题，就是时间上会增加很多，要慎用。对背景和前景相差不大的时候，网络尽量不要太深，因为太深的网络到后面基本学到的东西都是相同的，没有很好的区分能力，这也是我在这里为什么不用objectdetection的原因，这些检测模型网络，深度动辄都是50+，效果反而不好，虽然有残差模块作为backbone。但是对背景和前景相差很大的时候，可以选择较深的网络，这个时候，objectdetection方式就派上用场了。七、关于源代码这里的代码不再开源，因为设计到技术保密，感兴趣的话可以自己动手实现下。深度人工智能学院线上线下双模式教学。
什么是深度学习？机器学习的**们发现，可以让神经网络自己学习如何抓取数据的特征，这种学习的方式，效果更佳。于是兴起了特征表示学习（featurerepresentationlearning）的风潮。这种学习方式，对数据的拟合也更加的灵活好用。于是，人们终于从自寻“特征”的中解脱出来。但这种解脱也付出了代价，那就是机器自己学习出来的特征，它们存在于机器空间，完全超越了人类理解的范畴，对人而言，这就是一个黑盒世界。为了让神经网络的学习性能，表现得更好一些，人们只能依据经验，不断地尝试性地进行大量重复的网络参数调整。于是，“人工智能”领域就有这样的调侃：“有多少人工，就有多少智能”。再后来，网络进一步加深，出现了多层次的“表示学习”，它把学习的性能提升到另一个高度。这种学习的层次多了，就给它取了个特别的名称——DeepLearning（深度学习）。深度学习的学习对象同样是数据。与传统机器学习所不同的是，它需要大量的数据，也就是“大数据（BigData）”。深度学习的归属把深度学习和传统的监督学习和无监督学习单列出来，自然是有一定道理的。这就是因为，深度学习是高度数据依赖型的算法，它的性能通常随着数据量的增加而不断增强。深度人工智能学院自然语言处理。西藏人脸识别人工智能培训
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梯度较明显的应用，就是快速找到多维变量函数的极(大/小)值。“梯度递减”的问题所在，那就是它很容易收敛到局部较小值。重温神经网络的损失函数相比于神经网络输入、输出层设计的简单直观，它的隐含层设计，可就没有那么简单了。依赖于“工匠”的打磨，它就是一个体力活，需要不断地“试错”。但通过不断地“折腾”，研究人员掌握了一些针对隐层的启发式设计规则（如下文即将提到的BP算法），以此降低训练网络所花的开销，并尽量提升网络的性能。为了达到理想状态，我们希望快速配置好网络参数，从而让这个损失函数达到极小值。这时，神经网络的性能也就接近较优！BP神经网络BP算法，是一个典型的双向算法。更确切来说，它的工作流程是分两大步走：（1）正向传播输入信号，输出分类信息（对于有监督学习而言，基本上都可归属于分类算法）；（2）反向传播误差信息，调整全网权值（通过微调网络参数，让下一轮的输出更加准确）。类似于感知机，每一个神经元的功能都可细分两大部分：（1）汇集各路链接带来的加权信息；（2）加权信息在激励函数的“加工”下，神经元给出相应的输出到首轮信号前向传播的输出值计算出来后，实际输出向量与预期输出的向量之间的误差就可计算出来。陕西AI人工智能培训就业好吗
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