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    利用链式法则，反向模式微分方法就能避免冗余对所有路径只求一次导数，加快了运行速度！BP算法把网络权值纠错的运算量,从原来的与神经元数目的平方成正比，下降到只和神经元数目本身成正比。其功劳，正是得益于这个反向模式微分方法节省的计算冗余。误差反向传播误差反向传播通过梯度下降算法，迭代处理训练集中的样例，一次处理一个样例。对于样例d，如果它的预期输出和实际输出有“误差”，BP算法抓住这个误差信号Ld，以“梯度递减”的模式修改权值。也就是说，对于每个训练样例d，权值wji的校正幅度为Δwji（需要说明的是，wji和wij其实都是同一个权值，wji表示的是神经元j的第i个输入相关的权值，这里之所以把下标“j”置于“i”之前，表示这是一个反向更新过程而已）：在这里，Ld表示的是训练集中样例d的误差，分解到输出层的所有输出向量，Ld可表示为：其中：yj表示的是第j个神经单元的预期输出值。y'j表示的j个神经单元的实际输出值。outputs的范围是网络较后一层的神经元集和。深度人工智能学院pytorch课程。陕西人工智能培训机构

    不止于滑窗很多方法都是基于proposals或者anchor的方法来做目标检测，但是目前非常流行anchorfree，也就是将目标检测看成是关键点检测的问题，因为一个目标可以被表示为左上角和右下角的坐标包围的矩形框，所以这类问题可以被转换成不依赖于anchor的定位问题目标定位能力的提升提升定位能力，一般有两种方式重新修正bbox，bboxrefinement经常被用来在cnn中新加入一个分支来重新定位Bbox的位置。重新设计损失函数，因为目前大部分的损失函数设计都是通过计算IoU来得到定位的loss，这样对于end2end的思想还是相差的有点远，如果能够重新设计一个loss函数来更好的表示定位误差，这样训练过程会更加的好。带语义监督信号学习在训练过程中，我们标注的都是矩形框，矩形框中或多或少都会标有一部分背景信息，如果没有语义信息，那么这种训练其实是不完美的。甚至于有些目标的外形比较奇怪，例如一个猫和一个非常长的火车，如果计算IoU的话，这样计算结果就不能很好的表示定位误差。如果带有语义信息的训练，然后使用多任务的损失函数，这样可以帮助到网络进行很好的学习。TrainingfromScratch现在的深度学习的网路训练之前，都是将主干网路在imageNet上进行预训练的。陕西人工智能培训机构深度人工智能学院人脸识别实战项目。

    四、目标检测进展使用更好的引擎检测器中非常重要的一个部分就是特征提取的主干网络，如果backbone性能优良，检测器效果也会不错。例如FasterRCNN，SSD，RFCN其主干网络都是VGG或者resnet，如果对推理时间有要求，一般选取轻量级的网络作为主干网络，例如mobileNet-ssd就是mobileNet作为主干网络的SSD检测算法。所以说主干网络对时间的精度的影响非常大。VGG，在2014年被提出，有两种结构，分别是16层和19层，分别被称为VGG16和VGG19。VGG网络中使用3x3的卷积代替了5x5和7x7。GoogleNet，顾名思义这个网络由谷歌提出，将网络层数增到了22层，同时在网络中增加了BN层使得训练更加容易收敛Resnet，残差网络结构，在2015年被提出，其结构定制化程度非常高，从10层到152层都可以搭建，主要是解决了网络训练退化的问题，加入残差架构之后网络不会随着层数增加而产生退化现场。DenseNet，在残差网络的基础上进行修改，残差是有shortcut链接，而denseNet块是前面所有的层都与后面层有链接，所以是稠密链接。

    如上图所示，可以看到上面所列举出来的一系列算法在不同数据集上精度的变化。上面所列出来的每一个算法都是具有里程碑意义的，都值得深入去研究二、目标检测中的技术发展早期传统方法在2000年之前，没有一个统一的检测哲学，检测器通常都是基于一些比较浅层的特征去做设计的，例如组成，形状，边界等等。后来基于机器学习的检测方法发展了一段时间，例如外观统计模型，小波特征表示，梯度表示。在这里就不展开讨论早期的方法了。早在1990年，杨乐春()就已经开始使用CNN做目标检测了，只是由于当时的硬件计算力水平不行，所以导致设计的CNN结构只能往简单的去设计，不然没有好的硬件去运行完成实验。所以说我一直认为深度学习有现在的成就，很大一部分要归功于英伟达。当时做过一些列的提升性的实验，例如“shared-weightreplicatedneuralnetwork”，这个很像我们现在的全卷积网络FCN。多尺度检测的技术发展目标检测技术两大拦路虎就是多尺度目标、小尺寸目标，这两个就是目标检测技术发展到现在一直在解决的问题。深度人工智能学院图像视觉处理。

    从后面16个5X5的featuremap开始，经过了3个全连接层，达到结束的输出，输出就是标签空间的输出。由于设计的是只要对0到9进行识别，所以输出空间是10，如果要对10个数字再加上26个大小字母进行识别的话，输出空间就是62。62维向量里，如果某一个维度上的值较大，它对应的那个字母和数字就是就是预测结果。压在骆驼身上的一根稻草从98年到本世纪初，深度学习兴盛起来用了15年，但当时成果泛善可陈，一度被边缘化。到2012年，深度学习算法在部分领域取得不错的成绩，而压在骆驼身上一根稻草就是AlexNet。AlexNet由多伦多大学几个科学家开发，在ImageNet比赛上做到了非常好的效果。当时AlexNet识别效果超过了所有浅层的方法。此后，大家认识到深度学习的时代终于来了，并有人用它做其它的应用，同时也有些人开始开发新的网络结构。其实AlexNet的结构也很简单，只是LeNet的放大版。输入是一个224X224的图片，是经过了若干个卷积层，若干个池化层，后面连接了两个全连接层，达到了的标签空间。人工智能做为人类史上第四次工业**的技术主导者。陕西人工智能培训机构

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    在这个模型中，神经元接收来自n个其它神经元传递过来的输入信号，这些信号的表达，通常通过神经元之间连接的权重（weight）大小来表示，神经元将接收到的输入值按照某种权重叠加起来，并将当前神经元的阈值进行比较，然后通过“激励函数（activationfunction）”向外表达输出（这在概念上就叫感知机）。激励函数是怎样的一种存在？神经元的工作模型存在“激励（1）”和“压制（0）”等两种状态的跳变，那么理想型的激励函数（activationfunctions）就应该是阶跃函数，但这种函数具有不光滑、不连续等众多不“友好”的特性。为什么说它“不友好”呢，这是因为在训练网络权重时，通常依赖对某个权重求偏导、寻极值，而不光滑、不连续等通常意味着该函数无法“连续可导”。因此，我们通常用Sigmoid函数来代替阶跃函数。这个函数可以把较大变化范围内输入值（x）挤压输出在（0,1）范围之内，故此这个函数又称为“挤压函数（Squashingfunction）”。卷积函数又是什么？所谓卷积，就是一个功能和另一个功能在时间的维度上的“叠加”作用。由卷积得到的函数h一般要比f和g都光滑。利用这一性质，对于任意的可积函数f，都可简单地构造出一列逼近于f的光滑函数列。陕西人工智能培训机构

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