分类器加速早期目标检测中，是提取特征加上分类器这样一个套路来进行目标检测的，分类器一般是线性分类器，但是线性分类器没有非线性分类器效果好，例如svm就是非线性的，所以加速分类器的运行也是提升检测算法速度的一个方法。级联检测器级联检测器可以很好的将计算耗时固定在一个比较小的范围，采用多个简单的检测，然后将其级联，从粗到细的过滤，例如cascadehaar，MTCNN都是级联结构的网络剪枝和量化网络剪枝和量化是目前模型压缩中非常常用的两种方法，也是做加速非常热门的方向。剪枝的意思就是在原来网络结构的基础上，对于一些网络结构进行修剪，在尽量不影响精度的前提下降低网络的计算量，例如减少通道数，合并网络层参数等等。网络量化的常用操作就是将原来浮点型的计算量化为定点运算，甚至于变为与或运算，这样降低网络的运算量，并且可以非常方便地部署到嵌入式设备上。网络蒸馏的意思就是将一个比较复杂的网络的学习到的“知识”蒸馏出来，“教给”一个比较小的网络学习，这样小网络的精度比较高，运算耗时也比较小。通俗的理解就是“老师网络”指导“学生网络”训练，然后用“学生网络”来部署应用。深度人工智能学院算法工程师实战课程试听。吉林深度人工智能培训哪家好
这里需要说明的是，神经元中的激励函数，并不限于我们前面提到的阶跃函数、Sigmod函数，还可以是现在深度学习常用的ReLU（RectifiedLinearUnit）和sofmax等。简单来说，神经网络的学习过程，就是通过根据训练数据，来调整神经元之间的连接权值（connectionweight）以及每个功能神经元的输出阈值。换言之，神经网络需要学习的东西，就蕴含在连接权值和阈值之中。误差逆传播算法对于相对复杂的前馈神经网络，其各个神经元之间的链接权值和其内部的阈值，是整个神经网络的灵魂所在，它需要通过反复训练，方可得到合适的值。而训练的抓手，就是实际输出值和预期输出值之间存在着“误差”。在机器学习中的“有监督学习”算法里，在假设空间中，构造一个决策函数f，对于给定的输入X，由f(X)给出相应的输出Y，这个实际输出值Y和原先预期值Y’可能不一致。于是，我们需要定义一个损失函数（lossfunction），也有人称之为代价函数（costfunction）来度量这二者之间的“落差”程度。这个损失函数通常记作L(Y,Y)=L(Y,f(X))，为了方便起见，这个函数的值为非负数（请注意：这里的大写Y和Y’，分别表示的是一个输出值向量和期望值向量，它们分别包括多个不同对象的实际输出值和期望值）。新疆AI人工智能培训公司人工智能学院行人车辆检测项目。
四、目标检测进展使用更好的引擎检测器中非常重要的一个部分就是特征提取的主干网络，如果backbone性能优良，检测器效果也会不错。例如FasterRCNN，SSD，RFCN其主干网络都是VGG或者resnet，如果对推理时间有要求，一般选取轻量级的网络作为主干网络，例如mobileNet-ssd就是mobileNet作为主干网络的SSD检测算法。所以说主干网络对时间的精度的影响非常大。VGG，在2014年被提出，有两种结构，分别是16层和19层，分别被称为VGG16和VGG19。VGG网络中使用3x3的卷积代替了5x5和7x7。GoogleNet，顾名思义这个网络由谷歌提出，将网络层数增到了22层，同时在网络中增加了BN层使得训练更加容易收敛Resnet，残差网络结构，在2015年被提出，其结构定制化程度非常高，从10层到152层都可以搭建，主要是解决了网络训练退化的问题，加入残差架构之后网络不会随着层数增加而产生退化现场。DenseNet，在残差网络的基础上进行修改，残差是有shortcut链接，而denseNet块是前面所有的层都与后面层有链接，所以是稠密链接。
“人工智能+无人机”将可能成为有人驾驶战机难以匹敌的空中武器。人工智能“深蓝”、AlphaZero和Pluribus分别战胜国际象棋、围棋和德州扑克的人类选手，充分展现出先进算法的巨大威力和潜力。综合空战的装备、智慧、体能和技能等方面，“人工智能+无人机”完全可以超越“人类飞行员+有人机”。 “人工智能+无人机”的空战性能取决于算法的优劣，人工智能空战在很大程度上等同于“算法战”。算法可统一理解为解决问题的方法，解决作战问题依靠作战算法，目的是以更高效的方法作战。算法是人工智能的大脑，决定了人工智能的智力水平，也是“人工智能+无人机”作战系统战斗力的重要影响因素。 “空战演进”项目的实施，表明美国将先进人工智能算法研发作为推进空战智能化的抓手。2017年，美国**部副部长罗伯特·沃克签署“**项目”备忘录，建立“算法战跨职能小组”，并正式提出“算法战”作战概念，将算法作为重要的战斗力，旨在通过开发先进的人工智能算法，提升美军在态势感知、情报分析、指挥决策、精确打击等方面的作战能力。 人工智能做为人类史上第四次工业**的技术主导者。
Two-Stage算法RCNNRCNN由SS算法(selectivesearch)得到proposals，然后每一个proposal被送到CNN中提取特征，有SVM分类器去预测目标种类，RCNN将VOC07的mAP从(DPM保持的)上升到。SPPNet进一步提升精度，从，并且其推理速度相比SPPNet快了20倍FastRCNNVOC07精度提升到，然后其推理速度相比SPPNet又快了10倍FasterRCNN可以将two-stage的网络进行end2end的训练，并且在VOC07上精度达到，同时其运行速度达到了几乎实时。FPN2017年在FasterRCNN基础上提出FPN，在COCOmAP@.5上达到。One-Stage算法YOLOYOLO在2015年被提出，是深度学习领域的较早One-Stage的目标检测算法，在VOC07上精度在，速度可以达到155fps，可谓逆天！由于精度原因后来发布了YOLOV2，其成绩为45fpswithVOC07mAP=，后来在2018年发布了YOLOV3，吊打同期目标检测方法，直到现在YOLOV3的方法仍然不过时。SSDSSD方法是在2015年被提出来的，它是深度学习领域第二个One-Stage的检测器。同时兼顾了速度和精度，对后面的目标检测算法有着深远的影响。其成绩为(VOC07mAP=,VOC12mAP=,COCOmAP@.5=,mAP@[.5,.95]=),基于SSD的方法的目标检测算法非常地多。RetinaNetFocalLoss在这篇文章被提出来，主要解决的是类别不平衡的问题。深度人工智能学院真实商业项目帮助学员获得实战技能。海南深度智谷人工智能培训机构
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过去20年中出现了不少优良的特征算子，比如有名的SIFT算子，即所谓的对尺度旋转保持不变的算子。它被较多地应用在图像比对，特别是所谓的structurefrommotion这些应用中，有一些成功的应用例子。另一个是HoG算子，它可以提取物体，比较鲁棒的物体边缘，在物体检测中扮演着重要的角色。这些算子还包括Textons，Spinimage，RIFT和GLOH，都是在深度学习诞生之前或者深度学习真正的流行起来之前，占领视觉算法的主流。几个（半）成功例子这些特征和一些特定的分类器组合取得了一些成功或半成功的例子，基本达到了商业化的要求但还没有完全商业化。一是八九十年代的指纹识别算法，它已经非常成熟，一般是在指纹的图案上面去寻找一些关键点，寻找具有特殊几何特征的点，然后把两个指纹的关键点进行比对，判断是否匹配。然后是2001年基于Haar的人脸检测算法，在当时的硬件条件下已经能够达到实时人脸检测，我们现在所有手机相机里的人脸检测，都是基于它或者它的变种。第三个是基于HoG特征的物体检测，它和所对应的SVM分类器组合起来的就是有名的DPM算法。DPM算法在物体检测上超过了所有的算法，取得了比较不错的成绩。吉林深度人工智能培训哪家好
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