四、目标检测进展使用更好的引擎检测器中非常重要的一个部分就是特征提取的主干网络，如果backbone性能优良，检测器效果也会不错。例如FasterRCNN，SSD，RFCN其主干网络都是VGG或者resnet，如果对推理时间有要求，一般选取轻量级的网络作为主干网络，例如mobileNet-ssd就是mobileNet作为主干网络的SSD检测算法。所以说主干网络对时间的精度的影响非常大。VGG，在2014年被提出，有两种结构，分别是16层和19层，分别被称为VGG16和VGG19。VGG网络中使用3x3的卷积代替了5x5和7x7。GoogleNet，顾名思义这个网络由谷歌提出，将网络层数增到了22层，同时在网络中增加了BN层使得训练更加容易收敛Resnet，残差网络结构，在2015年被提出，其结构定制化程度非常高，从10层到152层都可以搭建，主要是解决了网络训练退化的问题，加入残差架构之后网络不会随着层数增加而产生退化现场。DenseNet，在残差网络的基础上进行修改，残差是有shortcut链接，而denseNet块是前面所有的层都与后面层有链接，所以是稠密链接。深度人工智能学院tensorflow架构课程。陕西深度智谷人工智能培训课程
特征表达的质量对于目标检测也是起到关键性作用的，目前一些文章都在寻找一种更好的图像特征表达方式。例如特征融合，高分辨率特征。同变性（Equivariance）和不变性（Invariance）是图像特征表达的两个重要指标，同变性在学习语义信息表示的时候非常重要，但是在目标定位的时候不变性又变得非常重要，所以往往需要进行特征融合。在包含一系列的卷积，池化的深层CNN中，深层的特征往往具有很强的不变性，缺少同变性，尽管这样可以获得很好分类效果，但是定位精度就会损失。很容易理解，那就是浅层的特征虽然学习到的语义信息很少，但是它可以帮助定位，因为他包含了很多关于边界，轮廓的信息，所以需要将浅层特征和深度特征进行融合特征融合一般有两种方法，第一种是Processingflow，第二种是Element-wiseoperation。Processingflow，类似于SSD的架构那种，将不同层次上的特征图进行融合，以适应不同大小目标的检测，使用跳跃链接引出然后融合特征Element-wiseoperation，此种方法非常简单，就是将特征图中的每一个元素进行简单的相加，相乘操作，粗糙的进行融合还有另外一种更好的特征表达方式，那就是增大特征图的分辨率，也就是说特征图在原图上有着更大的感受野。江苏人工智能培训学校深度人工智能学院本着“传播AI教育，培养AI人才”的教学理念。
什么是学习？赫伯特·西蒙教授（HerbertSimon，1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者）曾对“学习”给了一个定义：“如果一个系统，能够通过执行某个过程，就此改进了它的性能，那么这个过程就是学习”学习的目的，就是改善性能。什么是机器学习？对于某类任务（Task，简称T）和某项性能评价准则（Performance，简称P），如果一个计算机程序在T上，以P作为性能的度量，随着很多经验（Experience，简称E）不断自我完善，那么我们称这个计算机程序在从经验E中学习了对于一个学习问题，我们需要明确三个特征：任务的类型，衡量任务性能提升的标准以及获取经验的来源学习的4个象限机器学习的方法论“end-to-end”（端到端）说的是，输入的是原始数据（始端），然后输出的直接就是目标（末端），中间过程不可知，因此也难以知。就此，有人批评深度学习就是一个黑箱（BlackBox）系统，其性能很好，却不知道为何而好，也就是说，缺乏解释性。其实，这是由于深度学习所处的知识象限决定的。从图1可以看出，深度学习，在本质上，属于可统计不可推理的范畴。“可统计”是很容易理解的，就是说，对于同类数据，它具有一定的统计规律，这是一切统计学习的基本假设。
分类器加速早期目标检测中，是提取特征加上分类器这样一个套路来进行目标检测的，分类器一般是线性分类器，但是线性分类器没有非线性分类器效果好，例如svm就是非线性的，所以加速分类器的运行也是提升检测算法速度的一个方法。级联检测器级联检测器可以很好的将计算耗时固定在一个比较小的范围，采用多个简单的检测，然后将其级联，从粗到细的过滤，例如cascadehaar，MTCNN都是级联结构的网络剪枝和量化网络剪枝和量化是目前模型压缩中非常常用的两种方法，也是做加速非常热门的方向。剪枝的意思就是在原来网络结构的基础上，对于一些网络结构进行修剪，在尽量不影响精度的前提下降低网络的计算量，例如减少通道数，合并网络层参数等等。网络量化的常用操作就是将原来浮点型的计算量化为定点运算，甚至于变为与或运算，这样降低网络的运算量，并且可以非常方便地部署到嵌入式设备上。网络蒸馏的意思就是将一个比较复杂的网络的学习到的“知识”蒸馏出来，“教给”一个比较小的网络学习，这样小网络的精度比较高，运算耗时也比较小。通俗的理解就是“老师网络”指导“学生网络”训练，然后用“学生网络”来部署应用。深度人工智能学院试听课程。
（3）半监督学习（Semi-supervisedLearning）：这类学习方式，既用到了标签数据，又用到了非标签数据。给定一个来自某未知分布的有标记示例集L={(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)}，其中xi是数据，yi是标签。对于一个未标记示例集U={xl+1,xl+1,…,xl+u}，I《u，于是，我们期望学得函数f:X→Y可以准确地对未标识的数据xi预测其标记yi。这里均为d维向量,yi∈Y为示例xi的标记。半监督学习就是以“已知之认知（标签化的分类信息）”，扩大“未知之领域（通过聚类思想将未知事物归类为已知事物）”。但这里隐含了一个基本假设——“聚类假设（clusterassumption）”，其主要要义就是：“相似的样本，拥有相似的输出”。认识“感知机”所谓的感知机，其实就是一个由两层神经元构成的网络结构，它在输入层接收外界的输入，通过激励函数（含阈值）的变换，把信号传送至输出层，因此它也称之为“阈值逻辑单元（thresholdlogicunit）”。所有“有监督”的学习，在某种程度上，都是分类（classification）学习算法。而感知机就是有监督的学习，所以，它也是一种分类算法。感知机是如何学习的？对象本身的特征值，一旦确定下来就不会变化。因此，所谓神经网络的学习规则。打造学院的样板和榜样，享受高性价比和服务。青海深度智谷人工智能培训学校
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众星捧月的深度学习深度学习在很多学术领域，比非深度学习算法往往有20-30%成绩的提高。很多大公司也逐渐开始出手投资这种算法，并成立自己的深度学习团队，其中投入较大的就是谷歌，2008年6月披露了谷歌脑项目。2014年1月谷歌收购DeepMind，然后2016年3月其开发的Alphago算法在围棋挑战赛中，战胜了韩国九段棋手李世石，证明深度学习设计出的算法可以战胜这个世界上较强的选手。在硬件方面，Nvidia开始做显示芯片，但从2006及2007年开始主推用GPU芯片进行通用计算，它特别适合深度学习中大量简单重复的计算量。目前很多人选择Nvidia的CUDA工具包进行深度学习软件的开发。微软从2012年开始，利用深度学习进行机器翻译和中文语音合成工作，其人工智能小娜背后就是一套自然语言处理和语音识别的数据算法。百度在2013年宣布成立百度研究院，其中较重要的就是百度深度学习研究所，当时招募了有名科学家余凯博士。不过后来余凯离开百度，创立了另一家从事深度学习算法开发的公司地平线。陕西深度智谷人工智能培训课程
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