不止于滑窗很多方法都是基于proposals或者anchor的方法来做目标检测，但是目前非常流行anchorfree，也就是将目标检测看成是关键点检测的问题，因为一个目标可以被表示为左上角和右下角的坐标包围的矩形框，所以这类问题可以被转换成不依赖于anchor的定位问题目标定位能力的提升提升定位能力，一般有两种方式重新修正bbox，bboxrefinement经常被用来在cnn中新加入一个分支来重新定位Bbox的位置。重新设计损失函数，因为目前大部分的损失函数设计都是通过计算IoU来得到定位的loss，这样对于end2end的思想还是相差的有点远，如果能够重新设计一个loss函数来更好的表示定位误差，这样训练过程会更加的好。带语义监督信号学习在训练过程中，我们标注的都是矩形框，矩形框中或多或少都会标有一部分背景信息，如果没有语义信息，那么这种训练其实是不完美的。甚至于有些目标的外形比较奇怪，例如一个猫和一个非常长的火车，如果计算IoU的话，这样计算结果就不能很好的表示定位误差。如果带有语义信息的训练，然后使用多任务的损失函数，这样可以帮助到网络进行很好的学习。TrainingfromScratch现在的深度学习的网路训练之前，都是将主干网路在imageNet上进行预训练的。深度人工智能学院师资力量雄厚，来自众多大厂的工程师担任讲师。山东AI人工智能培训课程
特征表达的质量对于目标检测也是起到关键性作用的，目前一些文章都在寻找一种更好的图像特征表达方式。例如特征融合，高分辨率特征。同变性（Equivariance）和不变性（Invariance）是图像特征表达的两个重要指标，同变性在学习语义信息表示的时候非常重要，但是在目标定位的时候不变性又变得非常重要，所以往往需要进行特征融合。在包含一系列的卷积，池化的深层CNN中，深层的特征往往具有很强的不变性，缺少同变性，尽管这样可以获得很好分类效果，但是定位精度就会损失。很容易理解，那就是浅层的特征虽然学习到的语义信息很少，但是它可以帮助定位，因为他包含了很多关于边界，轮廓的信息，所以需要将浅层特征和深度特征进行融合特征融合一般有两种方法，第一种是Processingflow，第二种是Element-wiseoperation。Processingflow，类似于SSD的架构那种，将不同层次上的特征图进行融合，以适应不同大小目标的检测，使用跳跃链接引出然后融合特征Element-wiseoperation，此种方法非常简单，就是将特征图中的每一个元素进行简单的相加，相乘操作，粗糙的进行融合还有另外一种更好的特征表达方式，那就是增大特征图的分辨率，也就是说特征图在原图上有着更大的感受野。四川人脸识别人工智能培训哪家好深度人工智能学院入学测试合格即可入学。
人工智能是人类一个非常美好的梦想，跟星际漫游和永生一样。我们想制造出一种机器，使得它跟人一样具有一定的对外界事物感知能力，比如看见世界。在上世纪50年代，数学家图灵提出判断机器是否具有人工智能的标准：图灵测试。即把机器放在一个房间，人类测试员在另一个房间，人跟机器聊天，测试员事先不知道另一房间里是人还是机器。经过聊天，如果测试员不能确定跟他聊天的是人还是机器的话，那么图灵测试就通过了，也就是说这个机器具有与人一样的感知能力。但是从图灵测试提出来开始到本世纪初，50多年时间有无数科学家提出很多机器学习的算法，试图让计算机具有与人一样的智力水平，但直到2006年深度学习算法的成功，才带来了一丝解决的希望。
本篇文章是精读了三篇目标检测综述文章之后，结合落地项目经验总结而成。文章内容很多，本文的目的是划重点，写重点，使刚入门的同学对目标检测有从感性到理性的认识。文章中出现的论文，全部打包整理，需要仔细研读的同学，关注公众号，后台回复“05”领取文章大礼包；后台回复“04”，加我微信，讨论技术问题。文章主要包含以下几个方面。目标检测的发展过程(时间轴顺序)传统检测算法检测器HOGDPMCNN的TwoStage算法RCNNSPPNetFasterRCNNFeaturePyramidNetworkCNN的OneStage算法YOLO系列SSD系列RetinaNet系列目标检测的技术发展早期的原始方法多尺度检测Mutil-ScaleBBox回归NMS技术发展困难样本挖掘检测算法加速特征图共享计算量分类器加速级联检测器网络剪枝和量化轻量化网络设计数值计算加速目标检测较新进展更好的主干网络提取更好的特征滑窗算法升级slidingwindows提升定位精度带分割信息训练旋转和多尺度适应检测从头训练。深度人工智能学院人工神经网络基础。
在上面这个例子里，池化层对每一个2X2的区域求max值，然后把max值赋给生成的featuremap的对应位置。如果输入图像是100×100的话，那输出图像就会变成50×50，featuremap变成了一半。同时保留的信息是原来2X2区域里面max的信息。操作的实例：LeNet网络Le顾名思义就是指人工智能领域的大牛Lecun。这个网络是深度学习网络的早期原型，因为之前的网络都比较浅，它较深的。LeNet在98年就发明出来了，当时Lecun在AT&T的实验室，他用这一网络进行字母识别，达到了非常好的效果。怎么构成呢？输入图像是32×32的灰度图，首先层经过了一组卷积和，生成了6个28X28的featuremap，然后经过一个池化层，得到得到6个14X14的featuremap，然后再经过一个卷积层，生成了16个10X10的卷积层，再经过池化层生成16个5×5的featuremap。深度人工智能学院图像生成项目。内蒙古AI人工智能培训合作
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上述的滑窗方式可以定位到原图像，8x8的滑窗定位到原图就是64x64，同样，在原图中根据滑窗方式不同（在这里选择的是左右和上下的步长为16个像素）识别定位到的缺陷位置也不止一个，这样就涉及到定位精度了。在这里选择投票的方式，其实就是对原图像上每个被标记的像素位置进行计数，当数字大于指定的阈值，就被判断为缺陷像素。识别结果如下图所示：六、一些Trick对上述案例来说，其实64x64大小的定位框不够准确，可以考虑训练一个32x32大小的模型，然后应用方式和64x64的模型相同，基于32x32的定位位置和64x64的定位位置进行投票，但是这会涉及到一个问题，就是时间上会增加很多，要慎用。对背景和前景相差不大的时候，网络尽量不要太深，因为太深的网络到后面基本学到的东西都是相同的，没有很好的区分能力，这也是我在这里为什么不用objectdetection的原因，这些检测模型网络，深度动辄都是50+，效果反而不好，虽然有残差模块作为backbone。但是对背景和前景相差很大的时候，可以选择较深的网络，这个时候，objectdetection方式就派上用场了。七、关于源代码这里的代码不再开源，因为设计到技术保密，感兴趣的话可以自己动手实现下。山东AI人工智能培训课程
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