明确了各个神经元“纠偏”的职责之后,下面就可以依据类似于感知机学习,通过如下加法法则更新权值:对于输出层神经元有:对于隐含层神经元有:在这里,η∈(0,1)表示学习率。在实际操作过程中,为了防止错过极值,η通常取小于。hj为神经元j的输出。xjk表示的是神经单元j的第k个输入。题外话:LeCun成功应用BP神经网络在手写邮编识别之后,与LeCun同在一个贝尔实验室的同事VladimirVapnik(弗拉基米尔·万普尼克),提出并发扬光大了支持向量机(SupportVectorMachine)算法。SVM作为一种分类算法,对于线性分类,自然不在话下。在数据样本线性不可分时,它使用了所谓“核机制(kerneltrick)”,将线性不可分的样本,映射到高维特征空间(high-dimensionalfeaturespace),从而使其线性可分。自上世纪九十年代初开始,SVM在图像和语音识别等领域,获得了广大而成功的应用。在手写邮政编码的识别问题上,LeCun利用BP算法,把错误率整到5%左右,而SVM在1998年就把错误率降到低至。这远超越同期的传统神经网络算法。就这样,万普尼克又把神经网络研究送到了一个新的低潮!深度人工智能学院毕业学员北上广深城市年薪30万到50万。上海人工智能培训产品
本篇文章是精读了三篇目标检测综述文章之后,结合落地项目经验总结而成。文章内容很多,本文的目的是划重点,写重点,使刚入门的同学对目标检测有从感性到理性的认识。文章中出现的论文,全部打包整理,需要仔细研读的同学,关注公众号,后台回复“05”领取文章大礼包;后台回复“04”,加我微信,讨论技术问题。文章主要包含以下几个方面。目标检测的发展过程(时间轴顺序)传统检测算法检测器HOGDPMCNN的TwoStage算法RCNNSPPNetFasterRCNNFeaturePyramidNetworkCNN的OneStage算法YOLO系列SSD系列RetinaNet系列目标检测的技术发展早期的原始方法多尺度检测Mutil-ScaleBBox回归NMS技术发展困难样本挖掘检测算法加速特征图共享计算量分类器加速级联检测器网络剪枝和量化轻量化网络设计数值计算加速目标检测较新进展更好的主干网络提取更好的特征滑窗算法升级slidingwindows提升定位精度带分割信息训练旋转和多尺度适应检测从头训练。四川千锋人工智能培训深度人工智能学院图像视觉处理。
(3)半监督学习(Semi-supervisedLearning):这类学习方式,既用到了标签数据,又用到了非标签数据。给定一个来自某未知分布的有标记示例集L={(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)},其中xi是数据,yi是标签。对于一个未标记示例集U={xl+1,xl+1,…,xl+u},I《u,于是,我们期望学得函数f:X→Y可以准确地对未标识的数据xi预测其标记yi。这里均为d维向量,yi∈Y为示例xi的标记。半监督学习就是以“已知之认知(标签化的分类信息)”,扩大“未知之领域(通过聚类思想将未知事物归类为已知事物)”。但这里隐含了一个基本假设——“聚类假设(clusterassumption)”,其主要要义就是:“相似的样本,拥有相似的输出”。认识“感知机”所谓的感知机,其实就是一个由两层神经元构成的网络结构,它在输入层接收外界的输入,通过激励函数(含阈值)的变换,把信号传送至输出层,因此它也称之为“阈值逻辑单元(thresholdlogicunit)”。所有“有监督”的学习,在某种程度上,都是分类(classification)学习算法。而感知机就是有监督的学习,所以,它也是一种分类算法。感知机是如何学习的?对象本身的特征值,一旦确定下来就不会变化。因此,所谓神经网络的学习规则。
如上图所示,可以看到上面所列举出来的一系列算法在不同数据集上精度的变化。上面所列出来的每一个算法都是具有里程碑意义的,都值得深入去研究二、目标检测中的技术发展早期传统方法在2000年之前,没有一个统一的检测哲学,检测器通常都是基于一些比较浅层的特征去做设计的,例如组成,形状,边界等等。后来基于机器学习的检测方法发展了一段时间,例如外观统计模型,小波特征表示,梯度表示。在这里就不展开讨论早期的方法了。早在1990年,杨乐春()就已经开始使用CNN做目标检测了,只是由于当时的硬件计算力水平不行,所以导致设计的CNN结构只能往简单的去设计,不然没有好的硬件去运行完成实验。所以说我一直认为深度学习有现在的成就,很大一部分要归功于英伟达。当时做过一些列的提升性的实验,例如“shared-weightreplicatedneuralnetwork”,这个很像我们现在的全卷积网络FCN。多尺度检测的技术发展目标检测技术两大拦路虎就是多尺度目标、小尺寸目标,这两个就是目标检测技术发展到现在一直在解决的问题。学院的老师有多年人工智能算法教学经验,重点大学博士、海外名校毕业硕士,来自大厂实战经验丰富的工程师。
什么是学习?赫伯特·西蒙教授(HerbertSimon,1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者)曾对“学习”给了一个定义:“如果一个系统,能够通过执行某个过程,就此改进了它的性能,那么这个过程就是学习”学习的目的,就是改善性能。什么是机器学习?对于某类任务(Task,简称T)和某项性能评价准则(Performance,简称P),如果一个计算机程序在T上,以P作为性能的度量,随着很多经验(Experience,简称E)不断自我完善,那么我们称这个计算机程序在从经验E中学习了对于一个学习问题,我们需要明确三个特征:任务的类型,衡量任务性能提升的标准以及获取经验的来源学习的4个象限机器学习的方法论“end-to-end”(端到端)说的是,输入的是原始数据(始端),然后输出的直接就是目标(末端),中间过程不可知,因此也难以知。就此,有人批评深度学习就是一个黑箱(BlackBox)系统,其性能很好,却不知道为何而好,也就是说,缺乏解释性。其实,这是由于深度学习所处的知识象限决定的。从图1可以看出,深度学习,在本质上,属于可统计不可推理的范畴。“可统计”是很容易理解的,就是说,对于同类数据,它具有一定的统计规律,这是一切统计学习的基本假设。深度人工智能学院卷积神经网络课程。新疆人工智能培训师
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轻量级网络设计轻量级网络设计是目前热门的加速方式,我们常见的mobileNet的设计就是这个轻量级网络设计的典型案例。这里也有几种常用的方法分解卷积,将大卷积核分解为几个小的卷积核,这样其运算参数量就会降低。例如一个7x7的卷积核可以被分解为3个3x3的卷积核,它们的感受野相同,计算量后者要小,例如一个kxk的卷积核可以被分解为一个kx1和一个1xk的卷积核,其输出大小也相同,计算量却不同分组卷积,在早期硬件显存不够的情况下,经常用分组卷积来进行降低计算量,将特征通道分为不同的n组,然后分别计算Depth-wiseSeparableConv,深度可分离卷积,较早是mobileNet中提出来的,加速降低了卷积过程中的计算量。将普通卷积的深度信息分离出来,然后再利用1x1卷积将维度还原,即降低了计算量又在一定程度上使得特征图的通道重组,加速非常好Bottle-neckDesign,经常被用在轻量级网络的设计上,例如mobileNetV2就使用了反瓶颈层去设计网络。NeuralArchitectureSearch,简称NAS,从2018年AutoML问世以来,NAS发展非常的火,这种小型的网络结构是被训练自动搭建出来的。给机器限定一个搜索空间,让机器自己学习搭建一个高校的网络,总目前的效果来看。上海人工智能培训产品
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