多尺度检测经历了好几个阶段在2014年以前是特征金字塔加上滑窗这个不展开写，感兴趣的去了解下VJ算法。在2010-2015是先使用objectproposal然后检测这种方法一般是将检测分为两个部分，先做推选框，然后根据推选框做进一步的分类，基于推选框的算法，一般有以下几个特征：1，召回率比较高；2，时间消耗比较大。在2015年以前，检测算法如果有比较好的精度，基本上都是TwoStage的。在2013-2016年，直接OneStage的deepregression，yolo具有代表性；随着GPU运算能力的增强，人们对待多尺度目标检测变得越来越直接，越来越粗略，因为使用deepregression的方法去做多尺度检测，这种方法思路很简单，直接使用深度学习的特征去得到BBox的坐标，非常的粗糙，类似于MTCNN的单阶段网络的思想。直接训练，直接回归。其优点很明显，思路简单，只要有GPU就可以复现，但是也有缺点，那就是定位精度不高，尤其是小目标。2016年以后，就是Multi-reference/-resolutiondetection对于检测多尺度目标，目前流行的方法还是Multi-reference，其主要的思想就是预先定义一组referenceboxes，例如经常用的anchorbox，它们具有不同的尺寸和缩放因子，然后检测器基于这些boxes，去做运算。深度人工智能学院常见的神经网络模型架构分析。海南人脸识别人工智能培训价格
轻量级网络设计轻量级网络设计是目前热门的加速方式，我们常见的mobileNet的设计就是这个轻量级网络设计的典型案例。这里也有几种常用的方法分解卷积，将大卷积核分解为几个小的卷积核，这样其运算参数量就会降低。例如一个7x7的卷积核可以被分解为3个3x3的卷积核，它们的感受野相同，计算量后者要小，例如一个kxk的卷积核可以被分解为一个kx1和一个1xk的卷积核，其输出大小也相同，计算量却不同分组卷积，在早期硬件显存不够的情况下，经常用分组卷积来进行降低计算量，将特征通道分为不同的n组，然后分别计算Depth-wiseSeparableConv，深度可分离卷积，较早是mobileNet中提出来的，加速降低了卷积过程中的计算量。将普通卷积的深度信息分离出来，然后再利用1x1卷积将维度还原，即降低了计算量又在一定程度上使得特征图的通道重组，加速非常好Bottle-neckDesign，经常被用在轻量级网络的设计上，例如mobileNetV2就使用了反瓶颈层去设计网络。NeuralArchitectureSearch，简称NAS，从2018年AutoML问世以来，NAS发展非常的火，这种小型的网络结构是被训练自动搭建出来的。给机器限定一个搜索空间，让机器自己学习搭建一个高校的网络，总目前的效果来看。海南人脸识别人工智能培训价格深度人工智能学院模型注意力机制课程。
Facebook和Twitter也都各自进行了深度学习研究，其中前者携手纽约大学教授YannLecun，建立了自己的深度学习算法实验室；2015年10月，Facebook宣布开源其深度学习算法框架，即Torch框架。Twitter在2014年7月收购了Madbits，为用户提供高精度的图像检索服务。前深度学习时代的计算机视觉互联网巨头看重深度学习当然不是为了学术，主要是它能带来巨大的市场。那为什么在深度学习出来之前，传统算法为什么没有达到深度学习的精度？在深度学习算法出来之前，对于视觉算法来说，大致可以分为以下5个步骤：特征感知，图像预处理，特征提取，特征筛选，推理预测与识别。早期的机器学习中，占优势的统计机器学习群体中，对特征是不大关心的。我认为，计算机视觉可以说是机器学习在视觉领域的应用，所以计算机视觉在采用这些机器学习方法的时候，不得不自己设计前面4个部分。但对任何人来说这都是一个比较难的任务。传统的计算机识别方法把特征提取和分类器设计分开来做，然后在应用时再合在一起，比如如果输入是一个摩托车图像的话，首先要有一个特征表达或者特征提取的过程，然后把表达出来的特征放到学习算法中进行分类的学习。
对于飞行员而言，空中格斗充满高度风险和不确定性。人是武器装备的操作者和指挥控制的决策者，是重要的影响因素，同时，空战中的风险和不确定性，在很大程度上也与人直接或间接相关。事实上，正是人类飞行员使得空中格斗充满风险和不确定性。空中格斗过程中，人类飞行员的生理和心理极限随时都可能接受挑战。人类飞行员可能因持续思考和高难度操作而出现反应迟缓、判断失误、动作不当等现象，进而可能输掉空战。人工智能操纵无人战机，完全可以在空中格斗中有着比人类飞行员更好的表现，这是“空战演进”项目研究的立足点。“人工智能+无人机”可以使用更高级的空战技能和更有效的空战策略，同时，其较高的战斗力水平和状态也可以长时间保持稳定，这是人类飞行员无法相比的。一方面，相比人类，人工智能在信息获取、计算能力、运筹规划、响应速度、武器使用等方面占据很大优势，且其“生理”和“心理”更加稳定，不会疲劳和厌倦，没有兴奋、紧张、慌乱、失神、绝望等过激和失控情绪。另一方面，无人机相比有人机，在速度、机动性、隐身能力、武器搭载等技战术性能方面，受到的约束更小，有更大的提升空间。目前，美国和俄罗斯在各自的下一代空中优势战斗机计划中。人工智能做为人类史上第四次工业**的技术主导者。
标检测一、目标检测的发展过程上图是从1998年到2018年，目标检测文章发表数量变化图，数据来源于谷歌学术。由此可见目标检测领域一直是大家所追捧的热方向。上图展示了目标检测算法近20年来来的方法路线图。很明显，从2012年(深度学习元年)开始，深度学习发展的步伐越来越大。图中每一个标注出来的方法名字都是具有里程碑意义的算法。Detector19年前，，主要应用在人脸检测方面，运行在主频为700MHz的奔腾CPU上，比当时其他的算法速度提升了上百倍。HOGDetector在2005年被提出，因为其特征鲁棒性强，多尺度适应性好，在深度学习出现之前，经常被广泛应用于通用目标检测。DPMDPM是传统算法的老大，是VOC-07，08，09目标检测比赛的赢家，它是HOG方法的拓展。尽管现在的目标检测算法远远强过了DPM，但是DPM提出的很多东西，现在都在沿用，例如难例挖掘，Bbox回归。所以其作者被VOC颁发了“终身成就奖”。深度人工智能学院毕业学员北上广深城市年薪30万到50万。海南人脸识别人工智能培训价格
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什么是深度学习？机器学习的**们发现，可以让神经网络自己学习如何抓取数据的特征，这种学习的方式，效果更佳。于是兴起了特征表示学习（featurerepresentationlearning）的风潮。这种学习方式，对数据的拟合也更加的灵活好用。于是，人们终于从自寻“特征”的中解脱出来。但这种解脱也付出了代价，那就是机器自己学习出来的特征，它们存在于机器空间，完全超越了人类理解的范畴，对人而言，这就是一个黑盒世界。为了让神经网络的学习性能，表现得更好一些，人们只能依据经验，不断地尝试性地进行大量重复的网络参数调整。于是，“人工智能”领域就有这样的调侃：“有多少人工，就有多少智能”。再后来，网络进一步加深，出现了多层次的“表示学习”，它把学习的性能提升到另一个高度。这种学习的层次多了，就给它取了个特别的名称——DeepLearning（深度学习）。深度学习的学习对象同样是数据。与传统机器学习所不同的是，它需要大量的数据，也就是“大数据（BigData）”。深度学习的归属把深度学习和传统的监督学习和无监督学习单列出来，自然是有一定道理的。这就是因为，深度学习是高度数据依赖型的算法，它的性能通常随着数据量的增加而不断增强。海南人脸识别人工智能培训价格
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