一、介绍缺陷检测被使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合,能够很好工作,但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合,则不再适用。近年来,基于深度学习的识别算法越来越成熟,许多公司开始尝试把深度学习算法应用到工业场合中。二、缺陷数据如下图所示,这里以布匹数据作为案例,常见的有以下三种缺陷,磨损、白点、多线。如何制作训练数据呢?这里是在原图像上进行截取,截取到小图像,比如上述图像是512x512,这里我裁剪成64x64的小图像。这里以一类缺陷为例,下面是制作数据的方法。注意:在制作缺陷数据的时候,缺陷面积至少占截取图像的2/3,否则舍弃掉,不做为缺陷图像。一般来说,缺陷数据都要比背景数据少很多,没办法,这里请参考我的另外一篇博文,图像的数据增强通过增强后的数据,缺陷:背景=1:1,每类在1000幅左右~~~三、网络结构具体使用的网络结构如下所示,输入大小就是64x64x3,采用的是截取的小图像的大小。每个Conv卷积层后都接BN层,具体层参数如下所示。Conv1:64x3x3Conv2:128x3x3ResNetBlock和DenseNetBlock各两个,具体细节请参考残差网络和DenseNet。深度人工智能学院自动驾驶技术。山西列维人工智能培训
比如,对于一张爱因斯坦的照片,我可以学习n个不同的卷积和函数,然后对这个区域进行统计。可以用不同的方法统计,比如着重统计中间,也可以着重统计周围,这就导致统计的和函数的种类多种多样,为了达到可以同时学习多个统计的累积和。上图中是,如何从输入图像怎么到后面的卷积,生成的响应map。首先用学习好的卷积和对图像进行扫描,然后每一个卷积和会生成一个扫描的响应图,我们叫responsemap,或者叫featuremap。如果有多个卷积和,就有多个featuremap。也就说从一个开始的输入图像(RGB三个通道)可以得到256个通道的featuremap,因为有256个卷积和,每个卷积和表示一种统计抽象的方式。在卷积神经网络中,除了卷积层,还有一种叫池化的操作。池化操作在统计上的概念更明确,就是一个对一个小区域内求平均值或者求max值的统计操作。带来的结果是,如果之前我输入有两个通道的,或者256通道的卷积的响应featuremap,每一个featuremap都经过一个求max的一个池化层,会得到一个比原来featuremap更小的256的featuremap。江西人工智能培训师深度人工智能学院tensorflow架构课程。
人工智能是人类一个非常美好的梦想,跟星际漫游和永生一样。我们想制造出一种机器,使得它跟人一样具有一定的对外界事物感知能力,比如看见世界。在上世纪50年代,数学家图灵提出判断机器是否具有人工智能的标准:图灵测试。即把机器放在一个房间,人类测试员在另一个房间,人跟机器聊天,测试员事先不知道另一房间里是人还是机器。经过聊天,如果测试员不能确定跟他聊天的是人还是机器的话,那么图灵测试就通过了,也就是说这个机器具有与人一样的感知能力。但是从图灵测试提出来开始到本世纪初,50多年时间有无数科学家提出很多机器学习的算法,试图让计算机具有与人一样的智力水平,但直到2006年深度学习算法的成功,才带来了一丝解决的希望。
什么是学习?赫伯特·西蒙教授(HerbertSimon,1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者)曾对“学习”给了一个定义:“如果一个系统,能够通过执行某个过程,就此改进了它的性能,那么这个过程就是学习”学习的目的,就是改善性能。什么是机器学习?对于某类任务(Task,简称T)和某项性能评价准则(Performance,简称P),如果一个计算机程序在T上,以P作为性能的度量,随着很多经验(Experience,简称E)不断自我完善,那么我们称这个计算机程序在从经验E中学习了对于一个学习问题,我们需要明确三个特征:任务的类型,衡量任务性能提升的标准以及获取经验的来源学习的4个象限机器学习的方法论“end-to-end”(端到端)说的是,输入的是原始数据(始端),然后输出的直接就是目标(末端),中间过程不可知,因此也难以知。就此,有人批评深度学习就是一个黑箱(BlackBox)系统,其性能很好,却不知道为何而好,也就是说,缺乏解释性。其实,这是由于深度学习所处的知识象限决定的。从图1可以看出,深度学习,在本质上,属于可统计不可推理的范畴。“可统计”是很容易理解的,就是说,对于同类数据,它具有一定的统计规律,这是一切统计学习的基本假设。深度人工智能学院6到9个月完成人生蜕变。
对于飞行员而言,空中格斗充满高度风险和不确定性。人是武器装备的操作者和指挥控制的决策者,是重要的影响因素,同时,空战中的风险和不确定性,在很大程度上也与人直接或间接相关。事实上,正是人类飞行员使得空中格斗充满风险和不确定性。空中格斗过程中,人类飞行员的生理和心理极限随时都可能接受挑战。人类飞行员可能因持续思考和高难度操作而出现反应迟缓、判断失误、动作不当等现象,进而可能输掉空战。人工智能操纵无人战机,完全可以在空中格斗中有着比人类飞行员更好的表现,这是“空战演进”项目研究的立足点。“人工智能+无人机”可以使用更高级的空战技能和更有效的空战策略,同时,其较高的战斗力水平和状态也可以长时间保持稳定,这是人类飞行员无法相比的。一方面,相比人类,人工智能在信息获取、计算能力、运筹规划、响应速度、武器使用等方面占据很大优势,且其“生理”和“心理”更加稳定,不会疲劳和厌倦,没有兴奋、紧张、慌乱、失神、绝望等过激和失控情绪。另一方面,无人机相比有人机,在速度、机动性、隐身能力、武器搭载等技战术性能方面,受到的约束更小,有更大的提升空间。目前,美国和俄罗斯在各自的下一代空中优势战斗机计划中。学院教研机构精心研发的课程,难易程度和企业所需的技能达到一个平衡。山西列维人工智能培训
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还有一个就是试图编写一个通用模型,然后通过数据训练,不断改善模型中的参数,直到输出的结果符合预期,这个就是连接主义。连接主义认为,人的思维就是某些神经元的组合。因此,可以在网络层次上模拟人的认知功能,用人脑的并行处理模式,来表征认知过程。这种受神经科学的启发的网络,被称之人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,简称ANN)。这个网络的升级版,就是目前非常流行的深度学习。机器学习在本质就是寻找一个好用的函数。而人工神经网络“牛逼”的地方在于,它可以在理论上证明:只需一个包含足够多神经元的隐藏层,多层前馈网络能以任意进度逼近任意复杂度的连续函数。这个定理也被称之为通用近似定理(UniversalApproximationTheorem)。这里的“Universal”,也有人将其翻译成“通用的”,由此可见,这个定理的能量有多大。换句话说,神经网络可在理论上解决任何问题。M-P神经元模型是什么?现在所讲的神经网络包括深度学习,都在某种程度上,都是在模拟大脑神经元的工作机理,它就是上世纪40年代提出但一直沿用至今的“M-P神经元模型”。山西列维人工智能培训
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