机器学习要想做得好，需要走好三大步：（1）如何找一系列函数来实现预期的功能，这是建模问题；（2）如何找出一组合理的评价标准，来评估函数的好坏，这是评价问题；（3）如何快速找到性能较佳的函数，这是优化问题（比如说，机器学习中梯度下降法）。为什么要用神经网络？深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知机就是一种深度学习结构。所以说到深度学习，就不能不提神经网络。“神经网络，是一种由具有自适应性的简单单元构成并行互联的网络，它的组织结构能够模拟生物神经系统对真实世界所作出的交互反应。”那为什么要用神经网络学习呢？在人工智能领域，有两大主流。首先是符号主义。符号主义的理念是，知识是信息的一种表达形式，人工智能的主要任务，就是处理好知识表示、知识推理和知识运用。主要方法论是，自顶向下设计规则，然后通过各种推理，逐步解决问题。很多人工智能的先驱（比如CMU的赫伯特•西蒙）和逻辑学家，很喜欢这种方法。但这个的发展，目前看来并不太好。深度人工智能学院6到9个月完成人生蜕变。福建哪里人工智能培训
BoundingBoxRegression的技术发展bbox回归对于目标检测的定位精度的提升至关重要，它主要是为了修正基于proposals的bbox的位置。如上图所示，BBOX回归也经历了几个阶段无BBox回归在早期的检测算法中，都是不使用bbox回归的，直接使用滑窗的方式来定位。从特征图得到BBBox自从fasterRCNN之后，BBox回归不再是一个单独的程序，而是直接可以集成到CNN中进行端到端的训练的，所以才会有从特征图到BBox。例如fasterRCNN的smooth-L1函数NMS的技术发展nms是一个非常重要的技术手段。如果对于有同一个目标上出现多个检测的框的时候，NMS可以根据每个框的score来进行优化，去除掉一部分的多于的框。nms有以下三种Greedyselection这是一种具有很悠久历史的nms方法，也是目标检测中应用普遍的方法。首先对检测器检测到的box根据confidence的得分进行排序，然后分别计算所有的box的相互之间的iou值，然后设置一个阈值，如果高于设置的阈值，则保留confidence高的框，舍弃confidence低的框，以此类推。LearningtoNMS这种方法的思路是nms的阈值也应该是属于网络训练的一个参数，不能固定的设置为定值。例如有一个文章叫做softNMS，就是将nms算法进行修改。江苏人工智能培训学费深度人工智能学院模型评估测试方法。
鉴于明斯基的江湖地位（1969年刚刚获得大名鼎鼎的图灵奖），他老人家一发话不要紧，直接就把人工智能的研究，送进一个长达近二十年的低潮，史称“人工智能冬天（AIWinter）”。复杂网络解决“异或”问题感知机之所以当初无法解决“非线性可分”问题，是因为相比于深度学习这个复杂网络，感知机太过于简单”。想解决“异或”问题，就需要使用多层网络。这是因为，多层网络可以学习更高层语义的特征，其特征表达能力更强。因此，我们在输入层和输出层之间，添加一层神经元，将其称之为隐含层（“隐层”）。于是隐层和输出层中的神经元都有激励函数。1958年FrankRosenblatt提出感知机的概念。1965年AlexeyGrigorevichIvakhnenko提出了多层人工神经网络的设想。而这种基于多层神经网络的机器学习模型，后来被人们称为“深度学习”。多层前馈神经网络常见的多层神经网络如图所示。在这种结构中，每一层神经元只与下一层的神经元全连接。而在同一层，神经元彼此不连接，而且跨层的神经元，彼此间也不相连。这种被简化的神经网络结构，被称之为“多层前馈神经网络（multi-layerfeedforwardneuralnetworks）”。在多层前馈神经网络中，输入层神经元主要用于接收外加的输入信息。
在上面这个例子里，池化层对每一个2X2的区域求max值，然后把max值赋给生成的featuremap的对应位置。如果输入图像是100×100的话，那输出图像就会变成50×50，featuremap变成了一半。同时保留的信息是原来2X2区域里面max的信息。操作的实例：LeNet网络Le顾名思义就是指人工智能领域的大牛Lecun。这个网络是深度学习网络的早期原型，因为之前的网络都比较浅，它较深的。LeNet在98年就发明出来了，当时Lecun在AT&T的实验室，他用这一网络进行字母识别，达到了非常好的效果。怎么构成呢？输入图像是32×32的灰度图，首先层经过了一组卷积和，生成了6个28X28的featuremap，然后经过一个池化层，得到得到6个14X14的featuremap，然后再经过一个卷积层，生成了16个10X10的卷积层，再经过池化层生成16个5×5的featuremap。深度人工智能学院深度强化学习课程。
下面我们就用“误差”信息反向传播，来逐层调整网络参数。为了提高权值更新效率，这里就要用到下文即将提到的“反向模式微分法则（chainrule）”。求导中的链式法则一般化的神经网络示意图：为了简化理解，暂时假设神经元没有激励函数（或称激励函数为y=xy=x），于是对于隐含层神经元，它的输出可分别表示为：然后，对于输出层神经元有：于是，损失函数L可表示为公式：这里Y为预期输出值向量(由y1,y2,...,yi,...等元素构成)，实际输出向量为fi(w11,w12,...,wij,...,wmn)。对于有监督学习而言，在特定训练集下，输入元素xi和预期输出yi都可视为常量。由此可以看到，损失函数L，在本质上，就是一个单纯与权值wij相关的函数（即使把原本的激励函数作用加上去，除了使得损失函数的形式表现得更加复杂外，并不影响这个结论）。于是，损失函数L梯度向量可表示为公式：其中，这里的eij是正交单位向量。为了求出这个梯度，需要求出损失函数L对每一个权值wij的偏导数。链式求导示例图：当网络结构简单时，即使X到Z的每一个路径都使用前向模式微分（forward-modedifferentiation）”，也不会有很多路径，但一旦网络结构的复杂度上去了，这种“前向模式微分”。学院的老师有多年人工智能算法教学经验，重点大学博士、海外名校毕业硕士，来自大厂实战经验丰富的工程师。山东千锋人工智能培训
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一、介绍缺陷检测被使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合，能够很好工作，但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合，则不再适用。近年来，基于深度学习的识别算法越来越成熟，许多公司开始尝试把深度学习算法应用到工业场合中。二、缺陷数据如下图所示，这里以布匹数据作为案例，常见的有以下三种缺陷，磨损、白点、多线。如何制作训练数据呢？这里是在原图像上进行截取，截取到小图像，比如上述图像是512x512，这里我裁剪成64x64的小图像。这里以一类缺陷为例，下面是制作数据的方法。注意：在制作缺陷数据的时候，缺陷面积至少占截取图像的2/3，否则舍弃掉，不做为缺陷图像。一般来说，缺陷数据都要比背景数据少很多，没办法，这里请参考我的另外一篇博文，图像的数据增强通过增强后的数据，缺陷：背景=1：1，每类在1000幅左右~~~三、网络结构具体使用的网络结构如下所示，输入大小就是64x64x3，采用的是截取的小图像的大小。每个Conv卷积层后都接BN层，具体层参数如下所示。Conv1：64x3x3Conv2：128x3x3ResNetBlock和DenseNetBlock各两个，具体细节请参考残差网络和DenseNet。福建哪里人工智能培训
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