关于后面的损失函数，建议选择FocalLoss，这是何凯明大神的杰作，源码如下所示：deffocal_loss(y_true,y_pred):pt_1=((y_true,1),y_pred,(y_pred))return(()*(pt_1))数据做好，就可以开始训练了~~~四、整幅场景图像的缺陷检测上述训练的网络，输入是64x64x3的，但是整幅场景图像却是512x512的，这个输入和模型的输入对不上号，这怎么办呢？其实，可以把训练好的模型参数提取出来，然后赋值到另外一个新的模型中，然后把新的模型的输入改成512x512就好，只是在conv3+maxpool层提取的featuremap比较大，这个时候把featuremap映射到原图，比如原模型在末尾一个maxpool层后，输出的featuremap尺寸是8x8x128，其中128是通道数。如果输入改成512x512，那输出的featuremap就成了64x64x128，这里的每个8x8就对应原图上的64x64，这样就可以使用一个8x8的滑动窗口在64x64x128的featuremap上进行滑动裁剪特征。然后把裁剪的特征进行fatten，送入到全连接层。具体如下图所示。全连接层也需要重新建立一个模型，输入是flatten之后的输入，输出是softmax层的输出。这是一个简单的小模型。在这里提供一个把训练好的模型参数。深度人工智能学院毕业学员北上广深城市年薪30万到50万。湖南深兰人工智能培训
BoundingBoxRegression的技术发展bbox回归对于目标检测的定位精度的提升至关重要，它主要是为了修正基于proposals的bbox的位置。如上图所示，BBOX回归也经历了几个阶段无BBox回归在早期的检测算法中，都是不使用bbox回归的，直接使用滑窗的方式来定位。从特征图得到BBBox自从fasterRCNN之后，BBox回归不再是一个单独的程序，而是直接可以集成到CNN中进行端到端的训练的，所以才会有从特征图到BBox。例如fasterRCNN的smooth-L1函数NMS的技术发展nms是一个非常重要的技术手段。如果对于有同一个目标上出现多个检测的框的时候，NMS可以根据每个框的score来进行优化，去除掉一部分的多于的框。nms有以下三种Greedyselection这是一种具有很悠久历史的nms方法，也是目标检测中应用普遍的方法。首先对检测器检测到的box根据confidence的得分进行排序，然后分别计算所有的box的相互之间的iou值，然后设置一个阈值，如果高于设置的阈值，则保留confidence高的框，舍弃confidence低的框，以此类推。LearningtoNMS这种方法的思路是nms的阈值也应该是属于网络训练的一个参数，不能固定的设置为定值。例如有一个文章叫做softNMS，就是将nms算法进行修改。甘肃人工智能培训好不人工智能学院行人车辆检测项目。
对于飞行员而言，空中格斗充满高度风险和不确定性。人是武器装备的操作者和指挥控制的决策者，是重要的影响因素，同时，空战中的风险和不确定性，在很大程度上也与人直接或间接相关。事实上，正是人类飞行员使得空中格斗充满风险和不确定性。空中格斗过程中，人类飞行员的生理和心理极限随时都可能接受挑战。人类飞行员可能因持续思考和高难度操作而出现反应迟缓、判断失误、动作不当等现象，进而可能输掉空战。人工智能操纵无人战机，完全可以在空中格斗中有着比人类飞行员更好的表现，这是“空战演进”项目研究的立足点。“人工智能+无人机”可以使用更高级的空战技能和更有效的空战策略，同时，其较高的战斗力水平和状态也可以长时间保持稳定，这是人类飞行员无法相比的。一方面，相比人类，人工智能在信息获取、计算能力、运筹规划、响应速度、武器使用等方面占据很大优势，且其“生理”和“心理”更加稳定，不会疲劳和厌倦，没有兴奋、紧张、慌乱、失神、绝望等过激和失控情绪。另一方面，无人机相比有人机，在速度、机动性、隐身能力、武器搭载等技战术性能方面，受到的约束更小，有更大的提升空间。目前，美国和俄罗斯在各自的下一代空中优势战斗机计划中。
【慧聪通信网】谷歌公司今年稍早时间宣布，他们的人工智能(AI)系统已能发明自己的加密算法，还能生成自己的AI。而据谷歌官方博客及未来主义(Futurism)新闻网近日消息称，这个由AI创造的“子AI”，性能已打败人类创造的AI：测试中，名为NASNet的“子AI”系统正确率达到，比之前公布的同类AI产品的结果高，系统效率高出4%。2017年5月，“谷歌大脑”(GoogleBrain)的研究人员宣布研发出自动人工智能AutoML，该人工智能可以产生自己的“子AI”系统。日前，他们决定向AutoML发起迄今为止非常大的挑战――尝试用AutoML自己创造出的AI，打败人类设计的AI。团队成员使用一种被称为强化学习的方法，自动化设计机器学习模型。此次，AutoML的“身份”是一个控制器神经网络，为特定任务开发一个“子AI”。这个新生成的“孩子”名为NASNet，可以实时地在视频中识别人体、汽车、交通信号灯、手袋、背包等目标。AutoML作为“家长”，会评估“孩子”NASNet的性能，并使用这些信息来改善“子AI”，再将这一过程重复数千次。深度人工智能学院AI算法工程师培训。
近日，美国**部高级研究计划局（DARPA）启动“空战演进”项目，旨在研发可执行空中格斗任务的人工智能。 当前，人工智能发展势头强劲，但主要受限于算法难以提供支撑等技术方面因素和尚未得到充分授权等法规方面因素，其应用大都集中在情报获取与处理、辅助指挥与控制等领域，极少直接参与交战。 “空战演进”项目将成为人工智能发展史上的标志性事件。通过该项目的实施，在空战史上，人工智能控制无人机有望成为空中交战的直接主体。 信息化条件下，视距内空战（即“空中格斗”）仍将是空战的重要内容。在广域空中态势感知体系支持下，己方战机使用中远程空空导弹，可在更远距离上对敌方战机发起攻击。但是，随着隐身飞机逐渐成为空中作战力量的主导，其被雷达发现的距离大幅缩短，使得近距离的空中格斗仍然有很大概率发生。 飞行员可较从容地执行视距外空战任务，但空中格斗对于飞行员的生理、心理素质以及平时训练都有着更高的要求。空中格斗是典型的高速度、高节奏、高烈度的对抗，比拼的是双方的装备、智慧、体能和技能，要求飞行员在极短时间内判断空情、临机决断、果敢行动。 深度人工智能学院图像生成项目。甘肃人工智能培训好不
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标检测一、目标检测的发展过程上图是从1998年到2018年，目标检测文章发表数量变化图，数据来源于谷歌学术。由此可见目标检测领域一直是大家所追捧的热方向。上图展示了目标检测算法近20年来来的方法路线图。很明显，从2012年(深度学习元年)开始，深度学习发展的步伐越来越大。图中每一个标注出来的方法名字都是具有里程碑意义的算法。Detector19年前，，主要应用在人脸检测方面，运行在主频为700MHz的奔腾CPU上，比当时其他的算法速度提升了上百倍。HOGDetector在2005年被提出，因为其特征鲁棒性强，多尺度适应性好，在深度学习出现之前，经常被广泛应用于通用目标检测。DPMDPM是传统算法的老大，是VOC-07，08，09目标检测比赛的赢家，它是HOG方法的拓展。尽管现在的目标检测算法远远强过了DPM，但是DPM提出的很多东西，现在都在沿用，例如难例挖掘，Bbox回归。所以其作者被VOC颁发了“终身成就奖”。湖南深兰人工智能培训
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