机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用强度高型钢与好的钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。开放式第七轴，采...

遇到这种情况，如果希望以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低“七轴”对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的“七轴”架在空中来使用了。这种“七轴”在业内常常被称为“天轨”。在除了汽车以外的其他一些行业，如：飞机制造、机加工...等领域，也经常需...

焊接夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的焊接夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。焊接夹具设计的基本要求：（1）焊接夹具应具备足够...

细调平，调平后的检查，在导轨上平均选择5-8个点，并标记相应的位置，准备好坐标纸，将行走单元停于第1点，将两水平仪分别放于纵向和横向，各取一合适的基准刻度作为零点，分别在坐标系中标出第1个位置纵横坐标水平度对应的点，接着移动到第二个位置进行同样的操作，直至完成所有点的测量，在坐标纸上将各点位置相连，...

机器人第七轴比其他专属设备更经济的关键原因：机器人第七轴可以利用少的投资，通过编程和更换夹具来完成下一步的工作。而且它还具有执行各种任务的能力。在铸造行业中，机器人第七轴可以完成各项任务，能将金属型放入压铸机，还可以从压铸机中取出铸件、切除浇口、去毛刺以及装配等作业。机器人第七轴行走轨道实为多个行业...

机器人第七轴的特点：经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：较大运行速度可达1.5-...

减速机安装方法：在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓其次逐个旋紧四个安装螺栓。其次，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装...

焊接夹具拥有较长的使用寿命。在精度等级低于焊接夹具作业面上，关于直径小于15mm的砂孔答应用一样的资料阻塞，其硬度应低于周围资料的硬度。在作业面上阻塞的部位应不多于四处，其相互之间的间隔应不小于80mm。对触摸斑驳面积的操控，英国铸铁平板和焊接夹具标准规范中规则，关于AA级（相当于JJG117-91...

减速机的安装方法：首步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步：旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步：将...

齿轮减速器是原动机和工作机之间的自立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点：齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。普及应用于大...

焊接夹具在数控机床中的应用：随着机械制造业的发展，对于焊接夹具数控机床有很多不同于普通机床的特殊要求，如：粗加工时要求焊接夹具具有很好的刚度，能承受大功率、高速切削；精加工时要求工件在夹具中产生的定位及夹紧误差较小；为进步工效，要求组合夹具元件能大、中融合一体，安装在同一块基础板上，以适应单件或多件...

摆线针轮减速机机构简介：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获...