一般来讲，电机控制器的主要由如下几部分组成：
1、电子控制模块(ElectronicController)包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块(PowerConverter )对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。 电机控制器的研发周期通常是多久？新型电机控制器知识介绍
电驱系统集成化趋势：首先是实现成本降低，对生产厂商来说，传统电驱系统需要各种高低压线束、接插件、管路、箱体结构等材料，对电机、电控、减速器等零部件进行组装，每一个零部件都要单独安装，而集成化设计只需要安装一次，这**简化了汽车的组装流程。由于检测更方便，还有利于提高产品合格率。同时，原来不同的零部件可能要从不同的供应商采购，而一体化电驱系统则可以缩减供应商数量，质量可以得到更好的管控。对消费者来说，汽车的生产成本**终会体现在价格上，生产成本减少了，自然能为消费者带来更大的利益。除此以外，轻量化的电驱系统在能耗方面也更具优势，在日常使用中能为消费者节省不少开支。还有就是动力性能更好，集成化电驱系统更轻、更小，可以减小整车重量，让汽车跑得更快、更远。集成式设计缩短了各部件连接线材之间的距离，减少了能量传输时产生的损耗，有利于提升驱动系统的传动效率。 江苏一个电机控制器电机控制器的种类有很多。
电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。
电机控制器的分类：如直流电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统，直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点；开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 电机控制器的特点分析。
汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上，工业上的控制器通常使用DSP或MCU，对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求，关注失效模式和失效的概率，从商用车到乘用车，对功能安全等级要求更高。
车用的主控芯片要求实时性高，通常使用计算能力更强，运算速度更快的处理器，并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器，其中的两个核同时运行相同的主程序，相互之间进行校验。电路上，车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件，这些器件符合安全规范，失效率更低，能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 电机控制器的知识图谱。山东一个电机控制器介绍
电机控制器对电机的重要性是显而易见的。新型电机控制器知识介绍
电机控制器的应用主要有哪些呢？通常，每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作，或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置，让电动机以不同的方式连接到电源，可能包括减低电动机启动时的电压，反转运转，或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置，此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大，小电动机有些有内建的过载保护，在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器，以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩，也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线精确的控制刀具的位置，而且要依负载及外界力量来加以补偿，以维持刀具在既定的位置上。新型电机控制器知识介绍
