特征表达的质量对于目标检测也是起到关键性作用的，目前一些文章都在寻找一种更好的图像特征表达方式。例如特征融合，高分辨率特征。同变性（Equivariance）和不变性（Invariance）是图像特征表达的两个重要指标，同变性在学习语义信息表示的时候非常重要，但是在目标定位的时候不变性又变得非常重要，所以往往需要进行特征融合。在包含一系列的卷积，池化的深层CNN中，深层的特征往往具有很强的不变性，缺少同变性，尽管这样可以获得很好分类效果，但是定位精度就会损失。很容易理解，那就是浅层的特征虽然学习到的语义信息很少，但是它可以帮助定位，因为他包含了很多关于边界，轮廓的信息，所以需要将浅层特征和深度特征进行融合特征融合一般有两种方法，第一种是Processingflow，第二种是Element-wiseoperation。Processingflow，类似于SSD的架构那种，将不同层次上的特征图进行融合，以适应不同大小目标的检测，使用跳跃链接引出然后融合特征Element-wiseoperation，此种方法非常简单，就是将特征图中的每一个元素进行简单的相加，相乘操作，粗糙的进行融合还有另外一种更好的特征表达方式，那就是增大特征图的分辨率，也就是说特征图在原图上有着更大的感受野。深度人工智能学院真实商业项目帮助学员获得实战技能。浙江列维人工智能培训
从后面16个5X5的featuremap开始，经过了3个全连接层，达到结束的输出，输出就是标签空间的输出。由于设计的是只要对0到9进行识别，所以输出空间是10，如果要对10个数字再加上26个大小字母进行识别的话，输出空间就是62。62维向量里，如果某一个维度上的值较大，它对应的那个字母和数字就是就是预测结果。压在骆驼身上的一根稻草从98年到本世纪初，深度学习兴盛起来用了15年，但当时成果泛善可陈，一度被边缘化。到2012年，深度学习算法在部分领域取得不错的成绩，而压在骆驼身上一根稻草就是AlexNet。AlexNet由多伦多大学几个科学家开发，在ImageNet比赛上做到了非常好的效果。当时AlexNet识别效果超过了所有浅层的方法。此后，大家认识到深度学习的时代终于来了，并有人用它做其它的应用，同时也有些人开始开发新的网络结构。其实AlexNet的结构也很简单，只是LeNet的放大版。输入是一个224X224的图片，是经过了若干个卷积层，若干个池化层，后面连接了两个全连接层，达到了的标签空间。江苏人工智能培训好深度人工智能学院智慧交通项目。
还有一个就是试图编写一个通用模型，然后通过数据训练，不断改善模型中的参数，直到输出的结果符合预期，这个就是连接主义。连接主义认为，人的思维就是某些神经元的组合。因此，可以在网络层次上模拟人的认知功能，用人脑的并行处理模式，来表征认知过程。这种受神经科学的启发的网络，被称之人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，简称ANN）。这个网络的升级版，就是目前非常流行的深度学习。机器学习在本质就是寻找一个好用的函数。而人工神经网络“牛逼”的地方在于，它可以在理论上证明：只需一个包含足够多神经元的隐藏层，多层前馈网络能以任意进度逼近任意复杂度的连续函数。这个定理也被称之为通用近似定理（UniversalApproximationTheorem）。这里的“Universal”，也有人将其翻译成“通用的”，由此可见，这个定理的能量有多大。换句话说，神经网络可在理论上解决任何问题。M-P神经元模型是什么？现在所讲的神经网络包括深度学习，都在某种程度上，都是在模拟大脑神经元的工作机理，它就是上世纪40年代提出但一直沿用至今的“M-P神经元模型”。
什么是学习？赫伯特·西蒙教授（HerbertSimon，1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者）曾对“学习”给了一个定义：“如果一个系统，能够通过执行某个过程，就此改进了它的性能，那么这个过程就是学习”学习的目的，就是改善性能。什么是机器学习？对于某类任务（Task，简称T）和某项性能评价准则（Performance，简称P），如果一个计算机程序在T上，以P作为性能的度量，随着很多经验（Experience，简称E）不断自我完善，那么我们称这个计算机程序在从经验E中学习了对于一个学习问题，我们需要明确三个特征：任务的类型，衡量任务性能提升的标准以及获取经验的来源学习的4个象限机器学习的方法论“end-to-end”（端到端）说的是，输入的是原始数据（始端），然后输出的直接就是目标（末端），中间过程不可知，因此也难以知。就此，有人批评深度学习就是一个黑箱（BlackBox）系统，其性能很好，却不知道为何而好，也就是说，缺乏解释性。其实，这是由于深度学习所处的知识象限决定的。从图1可以看出，深度学习，在本质上，属于可统计不可推理的范畴。“可统计”是很容易理解的，就是说，对于同类数据，它具有一定的统计规律，这是一切统计学习的基本假设。深度人工智能学院卷积神经网络课程。
下面我们就用“误差”信息反向传播，来逐层调整网络参数。为了提高权值更新效率，这里就要用到下文即将提到的“反向模式微分法则（chainrule）”。求导中的链式法则一般化的神经网络示意图：为了简化理解，暂时假设神经元没有激励函数（或称激励函数为y=xy=x），于是对于隐含层神经元，它的输出可分别表示为：然后，对于输出层神经元有：于是，损失函数L可表示为公式：这里Y为预期输出值向量(由y1,y2,...,yi,...等元素构成)，实际输出向量为fi(w11,w12,...,wij,...,wmn)。对于有监督学习而言，在特定训练集下，输入元素xi和预期输出yi都可视为常量。由此可以看到，损失函数L，在本质上，就是一个单纯与权值wij相关的函数（即使把原本的激励函数作用加上去，除了使得损失函数的形式表现得更加复杂外，并不影响这个结论）。于是，损失函数L梯度向量可表示为公式：其中，这里的eij是正交单位向量。为了求出这个梯度，需要求出损失函数L对每一个权值wij的偏导数。链式求导示例图：当网络结构简单时，即使X到Z的每一个路径都使用前向模式微分（forward-modedifferentiation）”，也不会有很多路径，但一旦网络结构的复杂度上去了，这种“前向模式微分”。深度人工智能学院pytorch课程。陕西人工智能培训课
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过去20年中出现了不少优良的特征算子，比如有名的SIFT算子，即所谓的对尺度旋转保持不变的算子。它被较多地应用在图像比对，特别是所谓的structurefrommotion这些应用中，有一些成功的应用例子。另一个是HoG算子，它可以提取物体，比较鲁棒的物体边缘，在物体检测中扮演着重要的角色。这些算子还包括Textons，Spinimage，RIFT和GLOH，都是在深度学习诞生之前或者深度学习真正的流行起来之前，占领视觉算法的主流。几个（半）成功例子这些特征和一些特定的分类器组合取得了一些成功或半成功的例子，基本达到了商业化的要求但还没有完全商业化。一是八九十年代的指纹识别算法，它已经非常成熟，一般是在指纹的图案上面去寻找一些关键点，寻找具有特殊几何特征的点，然后把两个指纹的关键点进行比对，判断是否匹配。然后是2001年基于Haar的人脸检测算法，在当时的硬件条件下已经能够达到实时人脸检测，我们现在所有手机相机里的人脸检测，都是基于它或者它的变种。第三个是基于HoG特征的物体检测，它和所对应的SVM分类器组合起来的就是有名的DPM算法。DPM算法在物体检测上超过了所有的算法，取得了比较不错的成绩。浙江列维人工智能培训
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