“空战演进”项目可为美军“忠诚僚机”等有人/无人混合编组项目提供支撑。“忠诚僚机”项目主要解决有人机与无人机的作战编组内协同问题，其框架内研发了多型无人机，包括XQ-58A“女武神”、F-16战斗机的无人化版本QF-16等，主要承担侦察、电子战、对地打击等任务，但其研发初衷就有作为空战型无人机的考虑，且技战术性能也可以基本满足未来无人歼击机的要求。可以预测，“空战演进”项目将使用这些无人机作为演示验证和飞行试验的平台。“空战演进”项目主要面向无人歼击机一类的空战型无人机，其作战对象主要是其他国家或对手的有人或无人机，以制空权作战为主要任务。无人机具备与有人机空中格斗的能力，这是前所未有的。迄今为止，只有一起无人机与有人机空战的战例。2002年12月23日，美军一架“捕食者”无人机在伊拉克南部地区执行侦察任务，被伊拉克空军老旧的米格-25战斗机击落。“捕食者”为侦察-打击型无人机，不具备空中格斗能力，因此此次空战结果不具代表性。在直接交战任务上，“人工智能+无人机”可以取代“人类飞行员+有人机”。可以设想，在未来空战中，人类飞行员在与敌方“人工智能+无人机”作战系统对抗时。深度人工智能学院语音信号处理。西藏人工智能培训合作
Two-Stage算法RCNNRCNN由SS算法(selectivesearch)得到proposals，然后每一个proposal被送到CNN中提取特征，有SVM分类器去预测目标种类，RCNN将VOC07的mAP从(DPM保持的)上升到。SPPNet进一步提升精度，从，并且其推理速度相比SPPNet快了20倍FastRCNNVOC07精度提升到，然后其推理速度相比SPPNet又快了10倍FasterRCNN可以将two-stage的网络进行end2end的训练，并且在VOC07上精度达到，同时其运行速度达到了几乎实时。FPN2017年在FasterRCNN基础上提出FPN，在COCOmAP@.5上达到。One-Stage算法YOLOYOLO在2015年被提出，是深度学习领域的较早One-Stage的目标检测算法，在VOC07上精度在，速度可以达到155fps，可谓逆天！由于精度原因后来发布了YOLOV2，其成绩为45fpswithVOC07mAP=，后来在2018年发布了YOLOV3，吊打同期目标检测方法，直到现在YOLOV3的方法仍然不过时。SSDSSD方法是在2015年被提出来的，它是深度学习领域第二个One-Stage的检测器。同时兼顾了速度和精度，对后面的目标检测算法有着深远的影响。其成绩为(VOC07mAP=,VOC12mAP=,COCOmAP@.5=,mAP@[.5,.95]=),基于SSD的方法的目标检测算法非常地多。RetinaNetFocalLoss在这篇文章被提出来，主要解决的是类别不平衡的问题。北京人脸识别人工智能培训课程深度人工智能学院毕业学员北上广深城市年薪30万到50万。
近日，美国**部高级研究计划局（DARPA）启动“空战演进”项目，旨在研发可执行空中格斗任务的人工智能。 当前，人工智能发展势头强劲，但主要受限于算法难以提供支撑等技术方面因素和尚未得到充分授权等法规方面因素，其应用大都集中在情报获取与处理、辅助指挥与控制等领域，极少直接参与交战。 “空战演进”项目将成为人工智能发展史上的标志性事件。通过该项目的实施，在空战史上，人工智能控制无人机有望成为空中交战的直接主体。 信息化条件下，视距内空战（即“空中格斗”）仍将是空战的重要内容。在广域空中态势感知体系支持下，己方战机使用中远程空空导弹，可在更远距离上对敌方战机发起攻击。但是，随着隐身飞机逐渐成为空中作战力量的主导，其被雷达发现的距离大幅缩短，使得近距离的空中格斗仍然有很大概率发生。 飞行员可较从容地执行视距外空战任务，但空中格斗对于飞行员的生理、心理素质以及平时训练都有着更高的要求。空中格斗是典型的高速度、高节奏、高烈度的对抗，比拼的是双方的装备、智慧、体能和技能，要求飞行员在极短时间内判断空情、临机决断、果敢行动。
机器学习要想做得好，需要走好三大步：（1）如何找一系列函数来实现预期的功能，这是建模问题；（2）如何找出一组合理的评价标准，来评估函数的好坏，这是评价问题；（3）如何快速找到性能较佳的函数，这是优化问题（比如说，机器学习中梯度下降法）。为什么要用神经网络？深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知机就是一种深度学习结构。所以说到深度学习，就不能不提神经网络。“神经网络，是一种由具有自适应性的简单单元构成并行互联的网络，它的组织结构能够模拟生物神经系统对真实世界所作出的交互反应。”那为什么要用神经网络学习呢？在人工智能领域，有两大主流。首先是符号主义。符号主义的理念是，知识是信息的一种表达形式，人工智能的主要任务，就是处理好知识表示、知识推理和知识运用。主要方法论是，自顶向下设计规则，然后通过各种推理，逐步解决问题。很多人工智能的先驱（比如CMU的赫伯特•西蒙）和逻辑学家，很喜欢这种方法。但这个的发展，目前看来并不太好。深度人工智能学院智慧交通项目。
特征表达的质量对于目标检测也是起到关键性作用的，目前一些文章都在寻找一种更好的图像特征表达方式。例如特征融合，高分辨率特征。同变性（Equivariance）和不变性（Invariance）是图像特征表达的两个重要指标，同变性在学习语义信息表示的时候非常重要，但是在目标定位的时候不变性又变得非常重要，所以往往需要进行特征融合。在包含一系列的卷积，池化的深层CNN中，深层的特征往往具有很强的不变性，缺少同变性，尽管这样可以获得很好分类效果，但是定位精度就会损失。很容易理解，那就是浅层的特征虽然学习到的语义信息很少，但是它可以帮助定位，因为他包含了很多关于边界，轮廓的信息，所以需要将浅层特征和深度特征进行融合特征融合一般有两种方法，第一种是Processingflow，第二种是Element-wiseoperation。Processingflow，类似于SSD的架构那种，将不同层次上的特征图进行融合，以适应不同大小目标的检测，使用跳跃链接引出然后融合特征Element-wiseoperation，此种方法非常简单，就是将特征图中的每一个元素进行简单的相加，相乘操作，粗糙的进行融合还有另外一种更好的特征表达方式，那就是增大特征图的分辨率，也就是说特征图在原图上有着更大的感受野。深度人工智能学院人工神经网络基础。浙江AI人工智能培训课程
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众星捧月的深度学习深度学习在很多学术领域，比非深度学习算法往往有20-30%成绩的提高。很多大公司也逐渐开始出手投资这种算法，并成立自己的深度学习团队，其中投入较大的就是谷歌，2008年6月披露了谷歌脑项目。2014年1月谷歌收购DeepMind，然后2016年3月其开发的Alphago算法在围棋挑战赛中，战胜了韩国九段棋手李世石，证明深度学习设计出的算法可以战胜这个世界上较强的选手。在硬件方面，Nvidia开始做显示芯片，但从2006及2007年开始主推用GPU芯片进行通用计算，它特别适合深度学习中大量简单重复的计算量。目前很多人选择Nvidia的CUDA工具包进行深度学习软件的开发。微软从2012年开始，利用深度学习进行机器翻译和中文语音合成工作，其人工智能小娜背后就是一套自然语言处理和语音识别的数据算法。百度在2013年宣布成立百度研究院，其中较重要的就是百度深度学习研究所，当时招募了有名科学家余凯博士。不过后来余凯离开百度，创立了另一家从事深度学习算法开发的公司地平线。西藏人工智能培训合作
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