困难样本挖掘的技术发展困难样本是什么意思？在目标检测深度学习的训练过程中，正负样本的比例其实不均衡的，因为标注的数据就是正样本，数量肯定是固定的，为了保证正负样本的均衡，所以会选取一定的背景图片作为负样本，但是背景图片的样本集是一个open-set，不可能全部参与训练。所以需要将训练过程中难以训练的样本挖掘出来，给以更高的loss来训练，促进模型的泛化能力。例如SSD算法中，将一小部分的样本做反向传播，这些小部分样本都是loss值比较高的，这就是证明不好训练的样本，多学习几次，增加模型的泛化能力。三、目标检测的加速一个算法从被设计出来，其目的就是为了产生价值的，并不是停留在学术界的文章中，必定是要被工业界拿来项目落地的。所以一个目标检测算法的推理时间对于工业界落地至关重要。算法的加速，归根结底就是计算机的运算次数变少，但是精度不能丢。常用的几种加速方法如下特征图共享计算在目标检测算法中，特征提取阶段往往耗时往往较多。在特征图共享计算里面分为两种，第一种是空间计算冗余加速，第二种是尺度计算冗余加速。这里不展开讲。深度人工智能学院深度强化学习课程。山西人工智能培训机构
人工智能是人类一个非常美好的梦想，跟星际漫游和永生一样。我们想制造出一种机器，使得它跟人一样具有一定的对外界事物感知能力，比如看见世界。在上世纪50年代，数学家图灵提出判断机器是否具有人工智能的标准：图灵测试。即把机器放在一个房间，人类测试员在另一个房间，人跟机器聊天，测试员事先不知道另一房间里是人还是机器。经过聊天，如果测试员不能确定跟他聊天的是人还是机器的话，那么图灵测试就通过了，也就是说这个机器具有与人一样的感知能力。但是从图灵测试提出来开始到本世纪初，50多年时间有无数科学家提出很多机器学习的算法，试图让计算机具有与人一样的智力水平，但直到2006年深度学习算法的成功，才带来了一丝解决的希望。广西深度智谷人工智能培训学院人工智能做为人类史上第四次工业**的技术主导者。
机器学习要想做得好，需要走好三大步：（1）如何找一系列函数来实现预期的功能，这是建模问题；（2）如何找出一组合理的评价标准，来评估函数的好坏，这是评价问题；（3）如何快速找到性能较佳的函数，这是优化问题（比如说，机器学习中梯度下降法）。为什么要用神经网络？深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知机就是一种深度学习结构。所以说到深度学习，就不能不提神经网络。“神经网络，是一种由具有自适应性的简单单元构成并行互联的网络，它的组织结构能够模拟生物神经系统对真实世界所作出的交互反应。”那为什么要用神经网络学习呢？在人工智能领域，有两大主流。首先是符号主义。符号主义的理念是，知识是信息的一种表达形式，人工智能的主要任务，就是处理好知识表示、知识推理和知识运用。主要方法论是，自顶向下设计规则，然后通过各种推理，逐步解决问题。很多人工智能的先驱（比如CMU的赫伯特•西蒙）和逻辑学家，很喜欢这种方法。但这个的发展，目前看来并不太好。
像素是没有抽象意义的，但人脑可以把这些像素连接成边缘，边缘相对像素来说就变成了比较抽象的概念；边缘进而形成球形，球形然后到气球，又是一个抽象的过程，大脑就知道看到的是一个气球。模拟人脑识别人脸，也是抽象迭代的过程，从开始的像素到第二层的边缘，再到人脸的部分，然后到整张人脸，是一个抽象迭代的过程。再比如看到图片中的摩托车，我们可能在脑子里就几微秒的时间，但是经过了大量的神经元抽象迭代。对计算机来说开始看到的根本也不是摩托车，而是RGB图像三个通道上不同的数字。所谓的特征或者视觉特征，就是把这些数值给综合起来用统计或非统计的形式，把摩托车的部件或者整辆摩托车表现出来。深度学习的流行之前，大部分的设计图像特征就是基于此，即把一个区域内的像素级别的信息综合表现出来，利于后面的分类学习。如果要完全模拟人脑，我们也要模拟抽象和递归迭代的过程，把信息从细琐的像素级别，抽象到“种类”的概念，让人能够接受。卷积的概念计算机视觉里经常使卷积神经网络，即CNN，是一种对人脑比较精确的模拟。什么是卷积？卷积就是两个函数之间的相互关系，然后得出一个新的值，他是在连续空间做积分计算，然后在离散空间内求和的过程。深度人工智能学院算法工程师实战课程试听。
上述的滑窗方式可以定位到原图像，8x8的滑窗定位到原图就是64x64，同样，在原图中根据滑窗方式不同（在这里选择的是左右和上下的步长为16个像素）识别定位到的缺陷位置也不止一个，这样就涉及到定位精度了。在这里选择投票的方式，其实就是对原图像上每个被标记的像素位置进行计数，当数字大于指定的阈值，就被判断为缺陷像素。识别结果如下图所示：六、一些Trick对上述案例来说，其实64x64大小的定位框不够准确，可以考虑训练一个32x32大小的模型，然后应用方式和64x64的模型相同，基于32x32的定位位置和64x64的定位位置进行投票，但是这会涉及到一个问题，就是时间上会增加很多，要慎用。对背景和前景相差不大的时候，网络尽量不要太深，因为太深的网络到后面基本学到的东西都是相同的，没有很好的区分能力，这也是我在这里为什么不用objectdetection的原因，这些检测模型网络，深度动辄都是50+，效果反而不好，虽然有残差模块作为backbone。但是对背景和前景相差很大的时候，可以选择较深的网络，这个时候，objectdetection方式就派上用场了。七、关于源代码这里的代码不再开源，因为设计到技术保密，感兴趣的话可以自己动手实现下。深度人工智能学院卷积神经网络课程。湖南人工智能培训就业好吗
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近日，美国**部高级研究计划局（DARPA）启动“空战演进”项目，旨在研发可执行空中格斗任务的人工智能。 当前，人工智能发展势头强劲，但主要受限于算法难以提供支撑等技术方面因素和尚未得到充分授权等法规方面因素，其应用大都集中在情报获取与处理、辅助指挥与控制等领域，极少直接参与交战。 “空战演进”项目将成为人工智能发展史上的标志性事件。通过该项目的实施，在空战史上，人工智能控制无人机有望成为空中交战的直接主体。 信息化条件下，视距内空战（即“空中格斗”）仍将是空战的重要内容。在广域空中态势感知体系支持下，己方战机使用中远程空空导弹，可在更远距离上对敌方战机发起攻击。但是，随着隐身飞机逐渐成为空中作战力量的主导，其被雷达发现的距离大幅缩短，使得近距离的空中格斗仍然有很大概率发生。 飞行员可较从容地执行视距外空战任务，但空中格斗对于飞行员的生理、心理素质以及平时训练都有着更高的要求。空中格斗是典型的高速度、高节奏、高烈度的对抗，比拼的是双方的装备、智慧、体能和技能，要求飞行员在极短时间内判断空情、临机决断、果敢行动。 山西人工智能培训机构
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